逼近误差有界的相容性高阶网格生成

文中提出了一种构造逼近误差有界的高质量相容性高阶网格的方法。给定两个定向的、拓扑同构的三角形网格和一组稀疏的对应点,此方法包含两个步骤:(1)生成满足误差有界的相容性高阶网格;(2)在确保逼近误差总是有界的前提下,降低网格的几何复杂度,并在该过程中通过优化控制顶点来降低相容性网格之间的扭曲以及与原始网格之间的几何近似误差。第一步先生成满足误差有界的相容性线性网格,然后升阶为高阶网格。第二步通过迭代地执行基于边长的重新网格化和增加相容性目标边长场,有效地降低了网格几何复杂度。从切空间的角度,推导出了3DBézier三角形之间映射的雅可比矩阵,从而可以有效地优化扭曲能量。通过对扭曲能量和几何近似误差能量的优化,有效地降低了相容性网格之间的扭曲以及相容性网格与原始网格之间的几何近似误差。通过大量实验,证明了此方法对于构造误差有界的高质量相容性高阶网格的有效性和实用性。

复Banach空间的单位球上Bloch-型空间之间的有界的加权复合算子

设X是有限或无限维的复Banach空间.作者刻画了X的单位球上Bloch-型空间与小Bloch-型空间之间的有界的加权复合算子,从而推广了有限维区域上的一些结果。

力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制

为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经网络非线性逼近手段,依据反步策略设计了针对慢子系统的有界控制器.在快子系统的有界控制器设计中,通过关节弹性力矩跟踪误差的滤波处理加速系统的收敛.同时,在快、慢子系统控制器中均采用模糊逻辑实现控制参数的在线动态自调整.此外,结合李雅普诺夫稳定理论给出了严格的系统稳定性证明.最后,通过仿真对比实验验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

输入有界的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

针对三轴稳定挠性航天器输入受限的姿态跟踪问题,设计了一类滑模自适应姿态跟踪控制器,它能确保闭环系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,且满足控制输入有界的要求;同时,该控制方案是一种模型独立的控制方法,不依赖于航天器结构参数及模态阶数,而且通过引入参数自适应控制律,使得控制器的设计也不依赖于参数不确定性和外部干扰力矩的界函数,具有较强的鲁棒性和工程实用性.最后根据给定的挠性航天器参数进行了数值仿真研究,结果表明在转动惯量存在较大不确定性和外部干扰的情况下,系统具有很好动态性能和有效地抑制控制输入饱和问题,表明所设计的控制方案有效可行,并具有一定潜在的工程应用前景.

局部有界的双连续C-半群及其逼近定理

本文研究了在带有一个局部凸拓扑τ的Banach空间X上双连续C-半群,结合双连续半群和C-半群的逼近定理,得到了双连续C-半群的逼近定理.

稳定有界的Logistic方程的最优捕获策略(英文)

考虑单种群非自治的Logiscic方程的开采问题。在R^+中都存在均值的意义下,作为周期和概周期函数的推广,首先给出稳定有界函数的概念。然后定义一个新的最终最优收获策略用于处理我们的问题。选择单位时间的最大持久收益的极限均值作为管理目标,同时得到了最佳的种群水平。作为应用,我们以概周期系数的Logistic方程为例,表明我们的结果不仅推广了经典的Clark关于自治的Logjstic方程的收获问题,而且推广了范猛和王克的关于周期的Logistic方程的收获问题的结果。

求解变量有界的运输问题的新方法

提出了变量有界的运输问题的一种新解法:先将此类问题转化为变量有上界的产销平衡的运输问题,在求初始解时采用类似最小元素法确定基变量,若变量取值可能超过其上界约束,则用拆分销地并限制其销量的方法加以控制,优化调整时也采用拆分销地的方法,从而逐步将变量有上界的运输问题转化为一般运输问题求解.最后给出一个计算实例.

指数有界的双连续n次积分C-半群及其生成定理

在双连续半群和n次积分C-半群的基础上,引入了指数有界的双连续n次积分C-半群,并讨论了其性质和生成定理.

扭矩输入有界的机器人模糊PD轨迹跟踪

针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题,提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制策略,该算法在控制律中引入具有饱和特性的改进反正切函数,以确保扭矩控制输入的有界性,并结合模糊自适应原理实现PD增益的在线自整定,以改善系统的动态特性。通过对位置跟踪误差进行线性滤波得到速度跟踪误差替代信号,使得整个系统的闭环控制仅需位置输出反馈。利用奇异摄动理论对系统进行了稳定性分析,证明在一定约束下的PD增益自整定过程中,仍能保证系统稳定。仿真和比较结果表明,该算法能够在严格保证控制输入有界的前提下,减小超调量,缩短系统调整时间,具有更优的轨迹跟踪性能。

凸锥X^＊β中α—有界与γ—有界的等价性

在局部β－凸空间Ｘ中的连续β－次半范形成的凸锥Ｘ＊β上定义了两个一致收敛锥拓扑α－拓扑与γ－拓扑，并讨论了他们的有界性。

环状有界的Small Nim博弈

提出了一种新的"环状有界的Small Nim"模型,确定出该模型在Normal规则下的所有P位置,从而彻底解决了该模型.

关于指数有界的诣零环

将域上指数有界的谐零代数的Nagata-Higman定理推广到了一般的环中。

S^P(0

对0＜p＜1，记S^p为具有H^p导数的解析函数空间，即S^p={f：f∈H（D），f∈H^p}，定义f的S^p范数为|||f|||_p=|f(0)|+||f~||_p.本文证明了S^p（0＜p＜1）上的Cesào算子的有界性．

一个基于差值有界的通信量调度算法

调度算法决定不同应用的包在输出链路上的发送顺序，是网络提供ＱoＳ服务的关键技术该文给出了系统虚时钟和连接虚时钟差值有界的调度算法框架ＶＤＢＦ（ｖｉｒｔｕａｌｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ－ｂｏｕｎｄｅｄｆｒａｍｅｗｏｒｋ）．在此基础上，采用周期修正系统虚时钟的方法和层次式排序结构，提出了简单公平的调度算法ＤＦＱＲ（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ－ｂａｓｅｄｆａｉｒｑｕｅｕｅｉｎｇｂｙｒｅ－ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）．此调度算法在网络延迟、调度公平性和实现复杂度之间达到了很好的折衷，理论证明和模拟显示出其性能的优越性．关键词##4调度算法;;虚时钟差值有界;;周期修正;;层次结构．

Durrmeyer-Bézier算子一致有界的收敛阶

研究了Durrmeyer-Bézier算子列关于有界变差函数的逼近阶的估计,利用Bojanic-Cheng分解法,以及Bernstein基函数所具有的概率性质和不等式技巧,得到Durrmeyer-Bézier算子收敛阶的一个精确估计,并且该估计式关于x(0<x<1)是一致有界的。

S^1上的Cesàro算子是有界的

记Ｓ１＝｛ｆ∶ｆ′∈Ｈ′（Ｄ）｝，Ｓ１上的Ｃｅｓàｒｏ算子Ｃ定义为（Ｃｆ）（ｚ）＝∑∞ｋ＝０１ｎ＋１∑ｎｎ＝１ａｋｚｎ，其中ｆ（ｚ）＝∑∞ｋ＝０ａｋｚｋ∈Ｓ１，在这篇文章中，我们将证明Ｃｅｓàｒｏ算子Ｃ在Ｓ１上是有界的。

带粗糙核的多线性振荡奇异积分算子加权有界的判别准则

研究了带粗糙核的多线性振荡奇异积分算子加权有界性,利用Hardy-Littlewood极大函数和Stein-Weiss的变测度插值定理的方法,得到关于A_p(R_+)权函数的判别准则,推广了已有的结果。

Bloch 空间上的 Cesàro 算子是有界的

记β={f:f∈H(D),‖f‖_β<∞}为 Bloch 空间,其中‖f‖_β=(?)(1-|Z|~2)|f′(z)|对于 f(Z)={∞/[>/(k=0)]}a_kZ^k∈β,定义 Cesàro 算子ζ为:(ζf)(Z)={∞/[>/(n=0)]}{1/(n+1)-n/[>/(k=0)]a_k}Z^n证明定理:如果 f∈β,则存在常数 C。

一致光滑Banach空间中一类值域有界的非线性算子的Ishikawa迭代序列的收敛性

本文研究了一致光滑Banach空间中,一类值域有界的非线性算子的Ishikawa迭代序列的收敛性.

对数Bloch空间上某些算子有界的充要条件

研究Volterra型算子、复合算子以及两种算子的积这几类算子分别在对数Bloch空间上和小对数Bloch空间上有界的充要条件。