空间绳系机器人的多次推力逼近策略研究

针对空间绳系机器人近距离逼近问题,提出了基于时间最优的一般N次推力机动策略及算法,由演化得到的等时间N次机动模式和等速度增量N次推力机动模式,能够将多次推力机动策略中复杂的多时间变量求值问题转化为有非线性约束的最小机动时间问题,并利用基于罚函数法的遗传算法进行求解,对空间绳系机器人的近距离逼近问题进行了仿真。仿真表明:一般N次推力机动策略及算法能够很好解决此类多时间变量求值问题;且不需要进行初始速度脉冲修正,相对于基于"时间倒流法"的N次推力策略和连续推力具有较小的机动时间,并在某些情形下相较于后两者以及双冲量机动具有较少的能耗或者较小的最大视界角,为绳系机器人推动逼近设计提供了依据。

关于高考公平性量化分析指标的探讨

在弱势平等的假设下,利用相关性的分析剔除了人均GDP的影响;在马太效应的存在下,利用乘性关系,定义了各省市的高考机会数;利用机会数对高考的现状进行了分析,并解释了高考移民现象;利用差距数进行分析,得出了对高考的公平性的定量判断。

给水泵站最优调度的通用模型

本文以满足各水厂要求的供水二况为约束条件,以电耗最省为目标函数,给出了台数切换与变速调节综合控制情况下送水泵站最优调度问题的数学模型和通用程序,既可用于计算机辅助的人工调度,又可用于微机实时控制系统。模拟计算表明,按此方法进行离线调度或在线控制,节能效果显著。