研究基于有线通信的高速数据传输技术,旨在优化数据传输过程,提高数据的传输速率和可靠性。采用基于流控制和拥塞控制的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)优化算法,在确保通信网络稳定性的同时,提高数据传输性能。将该...研究基于有线通信的高速数据传输技术,旨在优化数据传输过程,提高数据的传输速率和可靠性。采用基于流控制和拥塞控制的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)优化算法,在确保通信网络稳定性的同时,提高数据传输性能。将该技术应用于输电网的视频实时监控,并对传输速率和可靠性进行评估。实验结果显示,该方法在输电网视频实时监控中实现了高效、稳定的数据传输。展开更多
文章研究了一种基于有线通信的变电站巡检机器人路径规划算法。利用激光探测与测距(Light Detection And Ranging,LiDAR)以及惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器进行高精度环境建模,通过同步定位与地图构建(Simultaneou...文章研究了一种基于有线通信的变电站巡检机器人路径规划算法。利用激光探测与测距(Light Detection And Ranging,LiDAR)以及惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器进行高精度环境建模,通过同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术构建实时地图,并采用八叉树地图方法表示环境信息。多机器人协同路径规划通过有线通信网络实现高效数据传输与任务分配,结合神经网络和回溯机制,提高巡检效率,避免路径冲突。实验在模拟变电站环境中进行,验证了算法在路径规划精度、避障成功率和任务完成时间上的优越性能。展开更多
文摘研究基于有线通信的高速数据传输技术,旨在优化数据传输过程,提高数据的传输速率和可靠性。采用基于流控制和拥塞控制的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)优化算法,在确保通信网络稳定性的同时,提高数据传输性能。将该技术应用于输电网的视频实时监控,并对传输速率和可靠性进行评估。实验结果显示,该方法在输电网视频实时监控中实现了高效、稳定的数据传输。
文摘文章研究了一种基于有线通信的变电站巡检机器人路径规划算法。利用激光探测与测距(Light Detection And Ranging,LiDAR)以及惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器进行高精度环境建模,通过同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术构建实时地图,并采用八叉树地图方法表示环境信息。多机器人协同路径规划通过有线通信网络实现高效数据传输与任务分配,结合神经网络和回溯机制,提高巡检效率,避免路径冲突。实验在模拟变电站环境中进行,验证了算法在路径规划精度、避障成功率和任务完成时间上的优越性能。