箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究

文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备-箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度,将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比,明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势,为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。

基于OPC和XML的有轨巷道堆垛机远程故障诊断

阐述了一种基于Internet的有轨巷道堆垛机远程故障诊断及维修系统的结构、功能和工作流程,以及利用OPC和可扩展标记语言XML技术来实现数据采集信息集成关键问题的方法。

有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计

有轨巷道堆垛机(以下简称堆垛机)是立体仓库中的主要的起重设备。本文参照GB3811《起重机设计规范》的要求,并结合堆垛机的特点,提出了重量为0.5-1t、立柱高度为10-20m的单立柱型的堆垛机水平运行机构的系列设计及计算方法。

激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用

激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对认址,不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性,而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。

基于拓扑优化的堆垛机轻量化研究

文中对自动化立体仓库中的核心设备-有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,并基于有限元分析软件对其危险工况下的最大挠度进行了分析;针对目前设计中的粗、笨情况,基于拓扑优化对立柱结构进行了结构优化设计,在符合强度和刚度要求的前提下减轻了立柱结构15%的质量,为有轨巷道堆垛机轻量化研究提供了参考方向和新思路。

基于双伺服驱动的快速堆垛机系统开发与应用

在物流技术快速发展、不断升级迭代的背景下,从应用伺服驱动控制、双轴同步技术实现高速运行,通过轴工艺对象模式实现EPOS精准定位,通过轻量化及仿真分析虚拟设计实现新一代整机优化设计,应用夹抱式货叉实现料箱高效取放等方面出发,进行伺服快速堆垛机的开发、设计与应用,详细分析并解决了在开发中遇到的各类问题。产品开发过程中,从机械设计、伺服驱动、电气控制、信息通信、数据采集等方面全面优化设计,提升了堆垛机的整机综合性能。

基于三维模型的产品模块化配置方法

针对产品配置模型和配置求解过程在三维信息表达和同步可视化展现上的需求,将三维建模与设计技术引入到产品配置中,提出一种基于三维模型的产品模块化配置方法。分析了基于三维模型的产品配置工作原理,给出了综合产品模型、多层级三维骨架模型和产品三维配置模型的定义与形式化表达,并以此为基础构建了详细的产品配置流程,开发了计算机辅助的基于三维模型的产品模块化配置原型系统,采用单立柱有轨巷道堆垛机对配置方法进行了验证。

大跨距重载车身立体仓库控制系统设计

大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面式货物储存相比,可有效节约库房的占地面积,提高库房的空间利用率,并可减少70%以上的劳动力。能加快货物的出入库存储节奏,减轻劳动强度,提高生产效率,在汽车制造业具有很强的使用功能和推广前景。

立体仓库的软硬件控制和实现

高度自动化的立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、控制等功能。主要表现在库存信息管理、入出库作业自动控制、故障自动报警以及位置、状态、外形和安全的自动检测等,它与平面式货物储存相比,可有效节约库房的占地面积,提高库房的空间利用率,并可减少75%以上的劳动力。能快速、准确实现货物的存取,减轻劳动强度,提高生产效率,为多品种小批次的机械加工企业提供了非常好的仓储配送支持。