地采矿山翻车机卸矿模式有轨电机车无人驾驶系统技术研究

本文针对翻车机卸矿工艺流程下实现全流程有轨电机车无人驾驶全自动运行问题开展了研究。在该问题下,本文制订了翻车机卸矿站的各个设备控制需求、控制手段以及控制目标,并与机车的连锁控制建立了翻车机与电机车无人驾驶系统主站的通信连接。同时,本文结合所需的各类到位检测,设计了翻车机卸矿模式下的控制逻辑,实现了地采矿山运输水平翻车机卸矿模式下的电机车全流程自动运行。

煤矿井下有轨电机车行走减速机输出轴失效分析及优化

以XK18-7(9)/196-JC型井下有轨电机车行走减速机输出轴为研究对象,首先应用SolidWorks对输出轴进行三维建模,其次在ANSYS有限元分析软件中确定输出轴模型材料特性、约束和载荷,并进行了静力学失效分析,最后从输出轴键槽、螺纹孔、轴径尺寸三方面对其结构进行优化。结果表明,优化后的输出轴键槽处最大应力、安全系数、最低疲劳寿命大幅度改善。

智能矿山有轨运输无人驾驶电机车无线通信方式的研究与应用

我国矿山有轨运输电机车运行路线覆盖矿山井下电机车轨道,无法采用有线通信的传输方式来采集和控制电机车上的所有数据。电机车需要跟控制室通信的数据,包含语音数据、机车定位数据、控制数据、视频数据等。大部分电机车传统通信方式只采用WiFi无线通信技术,无法保证移动电机车上的各类工业数据的稳定可靠传输。本文研究了无人驾驶电机车无线通信的多种传输方式,并根据矿山电机车运行的移动场景,提出了适合智能矿山无人驾驶电机车的高稳定性、高可靠性且经济实用、易于拓展维护的无线通信数据传输方式。

井下电机车轨道障碍物图像处理方法的智能识别技术

"绿色、安全、和谐、智能、高效"成为矿业可持续发展的时代要求,智能矿山的建设有助于提高产业的自动化和智能化水平。井下电机车无人驾驶是井下运输智能化无人技术应用的重要一环,轨道障碍物检测作为无人驾驶的关键技术,能够保障井下有轨运输的效率和安全。为了达到不同距离、不同位置轨道中间和两侧的人、设备、碎石的识别和预警的目的,分析电机车的运行条件,梳理轨道障碍物的类型,根据运输环境和计算机视觉技术,对电机车在井下运输过程中影响运行的轨道障碍物进行智能识别。结合传统图像处理方法的轨道定位技术,描述电机车轨道区域划分的方法。采用最新的深度学习目标检测算法YOLOv5,对影响电机车运行的诸多因素分析和判断,是图像处理在矿山智能化的创新应用。

井下有轨机车齿轮箱体动态特性仿真分析及优化

以矿用14 t锂电式CJY14/6、7、9G-LD型有轨电机车行走齿轮箱体为研究对象,建立其三维模型,并将三维模型导入ANSYS有限元分析软件进行动态特性分析。确定在不同电机转速下,均因箱内齿轮传动振动引发和齿轮箱体的共振,在电机转速2 000 r/min下,箱体振动剧烈,易引发箱体失效。通过对齿轮箱体拓扑优化,在箱体中间薄壁处重新设计加强肋,结果表明优化后箱体抗振性能有一定程度的改善,其中在电机转速2 000 r/min下箱体抗振性能大幅提高,达到优化目的。

雅满苏井下矿Fe4矿体开采出矿方式优化

雅满苏铁矿2005年露天开采结束后转入井下开采。根据设计井下开采的矿体为Fe1、Fe2+3、Fe4矿体880-700m水平共三个中段的铁矿石,截止到目前,880-820m中段的Fe1矿石回采工作基本结束,开始按设计进行43-29勘探线820m-880m之间的Fe4矿体开拓工程施工。本文结合Fe4矿体的赋存条件和矿山已形成开拓系统现状,通过对Fe4矿体开采两种出矿方式进行对比,确定了最优的方案。