内燃有轨车辆永磁发电机温度场研究

发电机是内燃有轨车辆的重要组成部分,受安装空间和体积的限制,对发电机的散热冷却要求非常高。永磁发电机由于其功率密度高和效率高等优点而逐渐被应用在轨道行业。本文对一台560kVA内燃有轨车辆永磁发电机进行了电磁场、流体场及三维全域温度场分析。在电磁分析的基础上计算了电机各部件的损耗及生热率,对强迫风冷的电机机壳表面流体场进行了仿真分析,得到了额定转速下机壳表面各处的风速。在电机各元件的导热系数、散热系数和边界条件确定的基础上建立了热传导方程。运用三维有限元温度场分析软件对电机进行三维全域稳态温度场仿真分析,得到了发电机内部的温度场分布特点。上述计算仿真结果和实验数据基本吻合,为内燃有轨车辆永磁发电机的冷却设计提供了相关的工程理论依据。

金属矿山井下有轨车辆精确定位技术应用

招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用。大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度。将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较。UWB精确定位技术将成为未来井下有轨车辆定位的主流技术路线,辅以IMU、毫米波雷达、视频、激光雷达车载点云数据实时比对,可以实现车辆自主或远控驾驶的精确定位。

有轨电车车辆段上盖建筑振动实测及舒适度评价

对两个典型的有轨电车车辆段上盖建筑在列车荷载下的结构振动进行了实测,通过合理测点布设,得到了典型测点的振动加速度时程。选取最大Z振级、1/3倍频程铅垂向振动加速度级和竖向四次方振动剂量作为综合评价指标,采用基于快速傅里叶及其逆变换和计权用传递函数的计算方法,对两个典型的有轨电车车辆段上盖建筑的振动舒适度进行了评价,得到了上盖建筑的振动频率分布规律、振动舒适度评价。有轨电车在车辆段上盖建筑的振动中心频率在20~40 Hz之间,其主频率在30 Hz附近;当有轨电车在大平台楼面运行时,车辆段上盖建筑应采取有针对性的减振措施,才能使上盖建筑振动舒适度在合适的范围;而当有轨电车在地面运行时,通常不需要采取措施,车辆段上盖建筑振动舒适度就能满足要求。

基于有轨制导车辆的多维度电梯物理模型建立与控制系统研究

现代高层建筑在高度增加的同时,建筑的跨度也在不断增大。传统电梯在垂直方向运输效率低,且无法实现水平方向的运输,也无法满足高层大跨度建筑内乘客的乘梯需求。为了克服传统电梯结构的缺陷,提升大跨度建筑内乘客的移动效率,提出一种基于有轨制导车辆(RGV)的多维度电梯,在垂直方向实现电梯的循环运行,同时突破传统电梯单维度运行的限制,实现电梯的水平横向移动。研究基于RGV的多维度电梯物理模型、控制系统以及调度策略,验证了方案的可行性,为可实现垂直与水平方向的电梯,提供了一种解决方案。

五模块低地板有轨车辆头罩设计

低地板车辆作为新型轨道交通产品,其应用范围越来越广,文章针对五模块低地板有轨车辆头罩的设计,从结构设计、安装方式、试验验证等方面进行了阐述,对后续工作具有一定的指导意义。

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。

国内现代有轨电车车辆新技术应用与展望

国内现代有轨电车以其工程造价低,且兼具观光功能等优势,填补了国内中低运量轨道交通的空白。为适应城轨交通市场发展需求,国内现代有轨电车车辆大胆应用新技术,已成为车辆类型最多的城轨交通制式。综合分析国内现代有轨电车车辆的新技术应用,并对未来发展趋势进行展望。

有轨制导车辆(RGV小车)的设计

该文是智能物流有轨制导车辆(R ail Guided Vehicle,以下简称R GV小车)的设计实例,在文章中作者首先对智能物流中RGV小车做了介绍,列出设计计算依据和相关结构设计事项。最后作者介绍了RGV小车的结构设计,将RGV小车整个单机设备的设计计算及结构设计完整的展现给读者。

城市有轨电车车辆选型研究

现代有轨电车属于新兴轨道交通行业,作为一个系统相对复杂、技术密集程度高的行业,对有轨电车车辆的选择选择尤为重要,所以,需要对国内有轨电车车辆进行分析;本文主要对国内有轨电车车型进行分析介绍,介绍各种厂家车辆的车型及分析车辆性能。

悬挂式有轨制导车辆车体多目标参数优化设计

为提高悬挂式有轨制导车辆车体的力学性能和尺寸结构的合理性,应用CREO软件和ANSYS软件对悬挂式有轨制导车辆车体进行建模仿真,通过静力分析、模态分析、灵敏度分析、响应面分析对悬挂式有轨制导车辆车体进行多目标参数优化设计,同时使悬挂式有轨制导车辆车体的结构更加合理和稳定。在优化设计中,以悬挂式有轨制导车辆车体的三个关键尺寸为输入变量,在满足强度、刚度要求的前提下,最终获得合理的优化设计方案。优化设计后,悬挂式有轨制导车辆车体质量减小11.53%,最大等效应力增大至12.21 MPa,且远低于材料的屈服极限,满足强度、刚度要求。通过多目标参数优化设计,显著提高了悬挂式有轨制导车辆在搬运作业时的可靠性。

一种新型的有轨电车车辆段总平面图布置型式

现代有轨电车车车辆段总平面图布置是其车辆段设计的基础和核心。现代有轨电车车场线的最小曲线半径小、采用的道岔型号小,设计时可突破常规思路,结合选址地块的形状灵活布置车辆段总平面图,如将运用库轴线和检修库的轴线从平行关系变为相交关系。另外,当联合车库为贯通式布置时,可考虑用梳子型道岔布置尾端咽喉,以减小车辆段的占地面积。以中法生态城（蔡甸）现代有轨电车试验线大集车辆段为例,阐述了一种新型的现代有轨电车车辆段总平面图布置型式：L型布置。

车辆中间牵引装置的研制

根据万向节机构的原理,设计了有轨旅游车辆的中间牵引装置,介绍了其工作原理、结构及其特点。

基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究

针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。

使用新型辅助变流器节能

新型辅助变流器(BNU)及其新结构设计可减轻有轨车辆辅助电源装置的质量。与传统的典型地铁车辆的辅助变流器相比,这种新辅助变流器的质量可减轻约50%,并且可大大降低能耗。通过采用中频隔离变压器和非焊接箱体可减轻质量,随之而来也扩展了BNU的功能。

高压开关设备混线装配自动化产线的设计

针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质量、工艺。验证结果表明:产线能够适应3种以上不同规格高压开关设备混线生产,不需更换或调整工装,节省生产换型时间25 min/台,比传统设计减少电机及减速机构50套左右,提升生产效率、品质的同时实现了节能效益的最大化。

RGV流水线在注塑机装配中的应用

基于注塑机生产装配特点,重构其工艺流程和作业班组,使其从过去的固定式离散型装配过渡到流水线装配模式。利用有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)建立注塑机总装流水线,使得流水线更加柔性,从而快速适应从离散型装配到流水线装配的过渡,以达到降低生产成本、提高企业竞争力的目的。另外,探讨RGV流水线在注塑机装配中应用的基本方法和常见问题,提出现阶段较为合理的解决方法,以期为相关专业提供参考。

牛哥教你学安全——厂内运输篇

9月份，厂内运输事故较为突出．有的人还受了重伤。为此，牛哥组织了一次大规模的安全生产咨询活动，地点设在工厂大门前的公园旁边。前来咨询的人员中以司机最多，所提出的问题也都与厂内运输安全有关。