井下有轨运输远程放矿监控系统的设计与应用

有轨运输电机车是有色金属矿山井下矿石转运的主要设备,受井下巷道结构复杂、网络基础设施薄弱等因素影响,需要投入大量人力在现场配合电机车司机完成相关运输任务,实际作业过程中存在操作人员劳动强度大、易发生机械伤害等诸多问题。金川集团信息与自动化工程公司通过对放矿及道岔控制进行自动化改造,并将视频监控、漏泄通讯、红区管控等系统有机结合,实现井下有轨电机车的远程放矿及无人值守,在有色矿山具有推广应用和借鉴价值。

有轨运输装备分散动力的适应性分析

隧道掘进施工时,通过有轨运输的方式实现渣土、砂浆、管片、锚杆等物料的隧道内外运输。为了进一步优化有轨运输装备的使用性能,采用永磁同步电机驱动控制系统,在渣车转向架匹配动力驱动,利用渣土黏重产生的牵引力,与牵引机车共同组成分散动力有轨运输装备;分散动力有轨运输装备增加了驱动轮、制动轮数量,从而达到了降低机车黏重,而有效利用整列有轨运输装备的黏重牵引力以及电制动轮制动力,使有轨运输装备在隧道内运行时更加高效、安全、可靠。

井下有轨运输自动化无人驾驶技术分析

为了发挥5G技术的优势作用,实现井下有轨运输自动化无人驾驶技术的应用目标,文章应用调查分析法、文献资料分析法、观察法等改造了电机车技术、矿车技术、装卸矿技术、转辙机(道岔)技术、控制设备技术、主控系统技术、料位检测技术的应用,从而实现了井下有轨运输自动化无人驾驶技术的应用目标,不仅增强了电机车在矿井传输信号的可靠性和装卸矿的精准化,而且显著提升了电机车作业的安全水平。

大坡度施工斜井有轨运输与皮带机运输的比选

受到地质条件、施工组织、施工工期、成本投资等因素的影响,深埋长大隧洞按照“长隧短打”的思路,在越来越多的隧洞工程中得到运用,而大坡度长斜井渣料提升运输技术,是深埋隧洞施工建设长期研究的关键技术之一。以滇中引水工程香炉山2号施工斜井为工程实例,通过对皮带机运输和绞车有轨运输能力的对比分析,提出经验总结和个人见解。

水工隧洞大倾角斜井有轨运输系统设计及施工技术研究

本文以滇中引水工程楚雄段凤屯隧洞2号斜井绞车有轨运输系统为背景,系统阐述了绞车提升有轨运输系统的设计验算及设备选型情况,提出了有轨运输轨道施工的技术要求。此基础上建立的防跑车系统,达到了安全、稳定、可靠、经济的施工效果,取得了显著的工程效益。本文提出的大倾角斜井有轨运输系统方案可为类似水利水电工程提供借鉴。

大坡度长斜井有轨运输施工技术研究

水工隧洞斜井有轨运输施工技术具有技术可靠、机械化程度高、操作方便、安全可靠、出渣效率高的特点,尤其是混凝土短枕及整体道床的使用极大的减少了轨道变形、位移产生的维修成本以及带来的安全风险,在大坡度斜井隧洞施工中大大提高了安全程度,取得了一定的经济效益。就目前工程施工技术的成熟度来讲,施工技术的发展愈发先进且确保工期,大坡度斜井有轨运输技术提升速度很快,物料运输作为本工程施工关键的工序,如能保证运输效率及运输安全的情况下,完整优速的提升工程施工效益,对工程竣工起着至关重要的作用,本文就大坡度斜井有轨运输进行分析和实践进行阐述。

地下开采有轨运输系统电机车双机牵引无人驾驶关键技术研究

该论文针对地采矿山双机牵引模式电机车实现无人驾驶技术做了针对性的研究,分析双机牵引模式系统架构,结合无人驾驶系统控制需求,制定双机牵引控制系统与无人驾驶系统集成控制方案,针对电机车运输工艺特征,对无人驾驶双机牵引模式进行分类设计,系统的运行能够实现整列车运行状态下对前后电机车的统一控制及独立控制,满足电机车远程模式下无人运输的控制目标。

长大隧道施工中有轨运输轨道高低不平顺估计

针对长大隧道施工中有轨快速运输轨道高低不平顺检测方法缺乏便捷高效性问题,通过轴箱垂向加速度和轨道高低不平顺之间的关联关系,并结合长短记忆神经网络(LSTM)和门控循环单元神经网络(GRU),建立LSTM与GRU融合的轨道高低不平顺估计模型。结果表明:利用LSTM-GRU模型估计的高低不平顺幅值和对比值变化趋势基本相同;估计值和对比值的差值最大为1.38 mm,占最大幅值的8.84%;其中差值在15%(1.02 mm)以内的数量占样本总数的86.4%。LSTM-GRU模型相对LSTM模型,训练时间下降37.51%;相对于GRU模型,高低不平顺均方根误差下降30.77%。针对长大隧道施工过程中的有轨运输,LSTM-GRU模型不仅能保证估计精度,还能明显降低估计时间,对长大隧道施工有指导意义。

长大斜井有轨运输系统配套设计与施工技术

新建龙岩—厦门铁路某特长隧道斜井的斜距长、坡度大,担负着正线隧道施工的繁重任务,介绍了长大斜井的有轨运输提升系统施工设计、设备选型、正洞无轨运输与斜井有轨运输之间的立体转载布置及相应的安全管理等施工技术,颇值类似工程借鉴。

象山铁路隧道斜井有轨运输溜车分析及防控措施

防止溜车是斜井有轨运输施工及运输安全管理的重中之重,在新建龙岩至厦门铁路象山隧道斜井有轨运输施工中,通过运输管理实践,总结分析了有轨运输斜井溜车的各种原因,提出相应的针对性防控措施,确保了斜井有轨运输的安全。

有轨运输斜井设备配套及井底车场布置

着重介绍了石太客运专线太行山隧道7#斜井装碴、运输、提升等主要设备的配置方案。并将7#斜井以往常规的正洞有轨运输优化为“正洞无轨运输、井底转载、斜井井身有轨运输提升”的综合方案。综合了有轨运输系统与无轨运输系统的优点,两个系统相对独立,可发挥各自的优势,保证全天候不间断提升,加快施工进度。

大坪斜井有轨运输施工技术研究

大坪有轨斜井洞身地段基本为板岩和炭质板岩,斜井纵坡在44%左右,采用有轨运输。以满足正洞出碴运输为主配置斜井设备,以满足斜井设备有轨运输的限界和安全距离,并考虑建井机械和大型车辆、构件通过等因素选择斜井断面,为保障提升设备运行安全,由特种设备检验所对提升设备进行验收检验,使用中进行日常检查和定期检查。以现场管控提高有轨运输效率,以防溜车、防淹井和提升机的安全管理做好有轨运输安全保障,全面介绍了有轨运输施工技术。

浅谈长大隧道有轨运输中牵引机具的选型

本文结合目前我国第一长隧秦岭隧道Ⅱ线进口平导的施工现状,就有轨运输模式中选用电瓶车还是选用内燃机车牵引梭式矿车进行对比分析,得出了内燃机车牵引是长大隧道有轨运输模式中的首选方案。

有轨运输条件下重型支架快速转面技术实践

东滩煤矿煤层埋藏深,地质条件复杂,所用设备多为重型设备,并且搬家倒面频繁;本文从重型支架快速搬家倒面工程实践角度,对有轨运输条件下重型支架快速转面技术进行研究与优化。

长大隧道TBM施工有轨运输设备的配置研究

依托兰渝铁路西秦岭隧道工程,针对TBM施工条件下近20km长的运输距离,进行有轨运输设备配置研究。在满足各施工面生产需要前提下,确保每台设备的利用率达到最佳,同时又不会造成设备误工浪费,实现在各工作面流水作业。通过对该工程实施的验证,效果良好,为类似项目提供借鉴。

FMS有轨运输车状态监测与故障诊断系统

从FMS有轨运输车系统分析入手，建立了其状态监测与故障诊断系统，并分析其监测信息，重点研究了传感信号的实时检测策略，初步实验表明该方法快速可靠。

井下有轨运输远程放矿的设计及应用

传统的井下有轨运输放矿时存在矿块飞溅、粉尘等问题,为此,中钢富全矿业有限公司将无线WIFI网络技术和无线遥控技术有效结合,并应用于井下有轨运输放矿中,有效解决了放矿机运行工况视频信息实时移动浏览监控问题,使远程放矿管理成为现实,具有推广应用和借鉴价值。

有轨运输改无轨运输方案比选——以新凉风垭隧道瓦斯突出为例

渝黔铁路新凉风垭隧道煤层瓦斯浓度高并具有突出风险,为I级高风险隧道,该隧道原设计采用有轨运输,其工序较复杂,场地要求大,成本投入高,运输组织难。本文主要阐述煤层瓦斯隧道施工原则,论证瓦斯突出隧道无轨运输方案的可行性,深入进行有轨运输改无轨运输方案的分析比较。结果表明,无轨运输优于有轨运输,为今后类似瓦斯突出隧道施工提供有益的借鉴与参考。

长大单线铁路隧道有轨运输快速施工组织

针对中天山特长隧道断面小、独头掘进距离长的特点,施工运输、施工通风、施工组织是隧道施工中的关键环节,如何快速、高标准、高起点施工,成为项目策划首要问题。通过对有轨运输系统、通风系统、施工技术及施工机械管理系统所采取的具体措施阐述,并通过对系统的总结、改进和完善,实际产生的效果进行较详细的总结,对长大单线铁路隧道采用有轨运输施工的设备选型和施工组织有一定的借鉴作用。

秦岭隧道Ⅱ线平导有轨运输施工技术

对于长大隧道独头掘进，通风排烟是重要课题，有轨运输具有装碴能力强、污染小等优点，本文详尽地阐述了正在施工的我国最长的铁路隧道有轨运输施工，采用的技术标准高，设备先进，并侧重调车操作。