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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法 被引量：7
1
作者 张海根 何柏岩 +1 位作者 王树新 王锐 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期47-50,共4页
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.
关键词 参数不确定性 柔性空间曲线梁 动力学建模 柔性体 大范围运动 有限元离散化方法 KANE方程
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