期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析 被引量:23
1
作者 马睿 胡晓兵 万晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期4-6,共3页
以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并... 以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。 展开更多
关键词 工业机器人 小臂 实体建模 有限元静态分析
下载PDF
Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计 被引量:13
2
作者 肖智勇 段建中 +1 位作者 杜鑫强 李建 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期71-76,共6页
在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等... 在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本. 展开更多
关键词 Motoman工业机器人 有限元静态分析 改进设计
下载PDF
基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析 被引量:2
3
作者 牛晓蓉 李卫国 +2 位作者 全晓飞 闫秀芳 乔秀芸 《机械工程师》 2014年第3期95-96,共2页
介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出... 介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 机器人 机械结构 有限元静态分析
下载PDF
锥形件无芯模旋压的静态有限元分析 被引量:10
4
作者 高西成 陈宇 康达昌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期253-256,共4页
采用有限元数值模拟方法研究了无芯模旋压的几种可能方案及各自优缺点 ,并以锥形件无芯模旋压为代表 ,依据静态隐式有限元法建立了用于分析无芯模旋压的简化模型 .通过有限元分析 ,得到了锥形件无芯模旋压时的位移场、壳体中面上的经向... 采用有限元数值模拟方法研究了无芯模旋压的几种可能方案及各自优缺点 ,并以锥形件无芯模旋压为代表 ,依据静态隐式有限元法建立了用于分析无芯模旋压的简化模型 .通过有限元分析 ,得到了锥形件无芯模旋压时的位移场、壳体中面上的经向应力场、纬向应力场、等效应力场、塑性区分布和主应力场 .模拟结果与实验相符 ,表明所建立的有限元模型能够正确反映无芯模旋压的实际工艺 . 展开更多
关键词 静态有限元分析 无芯模旋压 锥形件 局部成形 数值模拟 模型 金属加工
下载PDF
螺旋输送机设计与动静态有限元分析 被引量:4
5
作者 于涛 韩清凯 +1 位作者 谢志坤 闻邦椿 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期86-87,58,共3页
根据实际工况要求,完成了某螺旋输送机主要设计参数的计算,并对结构中关键部件螺旋杆进行了4种不同设计尺寸的动静态有限元计算与比较.本文结果可为此类螺旋输送机及其他类似设备的设计制造提供一定参考.
关键词 螺旋输送机 设计参数 静态有限元分析
下载PDF
CF33柴油机曲轴静态有限元分析 被引量:2
6
作者 苑章义 李爱芝 +1 位作者 潘世忠 程铁仕 《现代零部件》 2008年第3期78-83,共6页
CF33型柴油机是常发集团新设计的新轮系、长冲程、大缸径、大功率单缸发动机。CF33柴油机缸径130mm、冲程130mm、排量1.73L、额定功率为23.5kW,该机的特点是超负荷能力大,最大爆发压力在9.5MPa左右,若在超负荷下工作,曲轴承受的... CF33型柴油机是常发集团新设计的新轮系、长冲程、大缸径、大功率单缸发动机。CF33柴油机缸径130mm、冲程130mm、排量1.73L、额定功率为23.5kW,该机的特点是超负荷能力大,最大爆发压力在9.5MPa左右,若在超负荷下工作,曲轴承受的载荷更大。为了解决起动性问题,大缸径单缸机一般都采取双滚动轴承,而滚动轴承的尺寸比滑动轴承的尺寸大得多, 展开更多
关键词 曲轴 CF33柴油机 静态有限元分析 改进方案
下载PDF
安全阀校验机械臂关键部件的设计及有限元分析 被引量:5
7
作者 王海龙 朱海清 《机械制造》 2016年第3期37-39,共3页
采用Solid Works对安全阀校验用机械臂卡钳机构和底座进行实体建模,运用ANSYS Workbench完成对底座和卡钳机构中的承重部件——手臂的有限元静态分析,通过分析数据的可靠性来对其结构进行优化,验证了机械臂自身结构的可靠性,满足了精度... 采用Solid Works对安全阀校验用机械臂卡钳机构和底座进行实体建模,运用ANSYS Workbench完成对底座和卡钳机构中的承重部件——手臂的有限元静态分析,通过分析数据的可靠性来对其结构进行优化,验证了机械臂自身结构的可靠性,满足了精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。 展开更多
关键词 安全阀 手臂 实体建模 有限元静态分析
下载PDF
甩干机片盒设计及有限元分析 被引量:1
8
作者 郭立刚 赵妍 张富聪 《清洗世界》 CAS 2022年第7期60-62,共3页
采用Solidworks软件对甩干机片盒进行设计建模,运用ANSYS Workbench软件对片盒进行有限元静态分析。通过分析甩干机不同旋转速工况下向心力对片盒结构的影响,论证了片盒结构设计的可靠性,满足甩干工艺的使用要求,本文为甩干机片盒的设... 采用Solidworks软件对甩干机片盒进行设计建模,运用ANSYS Workbench软件对片盒进行有限元静态分析。通过分析甩干机不同旋转速工况下向心力对片盒结构的影响,论证了片盒结构设计的可靠性,满足甩干工艺的使用要求,本文为甩干机片盒的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 甩干机片盒 有限元静态分析
下载PDF
晶片传输机械臂的设计及有限元分析
9
作者 郭立刚 祝福生 +3 位作者 黄鑫亮 王文丽 秦亚奇 王勇威 《清洗世界》 CAS 2019年第7期30-31,33,共3页
采用Solidworks软件对晶片传输机械臂进行设计建模,运用ANSYSWorkbench软件完成对机械臂的有限元静态分析。通过分析相关数据,论证了该结构的可靠性,并且满足设计精度要求,本文为晶片传输机械臂的设计提供了参考依据。
关键词 晶片传输 机械臂 有限元静态分析
下载PDF
C142454转向节总成的有限元分析与实验测试
10
作者 韩凤霞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第4期121-123,227,共4页
利用有限元分析软件NX NASTRAN4.1对转向节总成进行静态有限分析。分析过程中采用实验大纲中的三种工况载荷进行加载,求解出每一种工况下转向节总成部件的最大受力位置点,并按照破坏强度的标准对不同的热处理方式进行选择,经分析油淬+... 利用有限元分析软件NX NASTRAN4.1对转向节总成进行静态有限分析。分析过程中采用实验大纲中的三种工况载荷进行加载,求解出每一种工况下转向节总成部件的最大受力位置点,并按照破坏强度的标准对不同的热处理方式进行选择,经分析油淬+回火热处理的转向节总成能满足强度要求,对此种热处理后的转向节总成进行实验测试后并进行染色探伤检测。检测结果无裂痕,完全满足强度要求。 展开更多
关键词 转向节总成 静态有限元分析 破坏强度 热处理 实验验证
下载PDF
汽车悬架空气弹簧静态力学性能有限元建模与计算 被引量:3
11
作者 高晓华 陈俊杰 曾祥坤 《云南化工》 CAS 2019年第6期183-185,共3页
以一款膜式橡胶空气弹簧作为研究对象,进行了三维建模和静态力学特性有限元分析,并与实验测试结果对比,验证了采用有限元软件对空气弹簧的建模与力学性能计算结果的准确性与可行性。文中的有限元建模和计算方法对空气弹簧力学性能计算... 以一款膜式橡胶空气弹簧作为研究对象,进行了三维建模和静态力学特性有限元分析,并与实验测试结果对比,验证了采用有限元软件对空气弹簧的建模与力学性能计算结果的准确性与可行性。文中的有限元建模和计算方法对空气弹簧力学性能计算分析与优化设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 空气弹簧 静态力学性能 有限元分析 实验研究
下载PDF
立式钻床立柱结构动静态分析与结构改进 被引量:4
12
作者 仇君 朱晓慧 +1 位作者 黄伟 李小周 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期152-155,共4页
以有限元理论为基础,建立立式钻床立柱结构的参数化模型,进行静态有限元分析,分析立柱结构承载及变形特点。在此基础上,采用选型法对立柱进行结构改进,并对改进后的模型做动态性能分析。结果表明:优化后,立柱静态性能提高,质量减少12.8%... 以有限元理论为基础,建立立式钻床立柱结构的参数化模型,进行静态有限元分析,分析立柱结构承载及变形特点。在此基础上,采用选型法对立柱进行结构改进,并对改进后的模型做动态性能分析。结果表明:优化后,立柱静态性能提高,质量减少12.8%;立柱固有频率值与原固有频率值相近,满足结构动态性能的要求。 展开更多
关键词 立柱 静态有限元分析 选型法 结构改进
下载PDF
单螺杆压缩机机壳受力的静态分析
13
作者 李勇 鹿院卫 +1 位作者 吴玉庭 马重芳 《压缩机技术》 2016年第5期12-15,20,共5页
在单螺杆压缩机的设计过程中,由于对机壳厚度的确定缺少理论研究,给整个压缩机的设计带来不便,为了探究合理的机壳厚度,应用HYSYS得到基本热力学参数的基础上计算机壳的几何尺寸,应用Solid Works建立了单螺杆压缩机机壳的三维实体模型,... 在单螺杆压缩机的设计过程中,由于对机壳厚度的确定缺少理论研究,给整个压缩机的设计带来不便,为了探究合理的机壳厚度,应用HYSYS得到基本热力学参数的基础上计算机壳的几何尺寸,应用Solid Works建立了单螺杆压缩机机壳的三维实体模型,利用ANSYS系统中Static Structural模块对机壳进行有限元静态分析,得到合理的机壳厚度,这种方法为单螺杆压缩机机壳厚度的确定提供设计依据。 展开更多
关键词 单螺杆压缩机 机壳 HYSYS SOLIDWORKS ANSYS 有限元静态分析
下载PDF
客车车身骨架动应力研究的现状与未来 被引量:14
14
作者 王海霞 汤文成 +1 位作者 钟秉林 易红 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期8-13,共6页
综述了多体系统动态模型的发展及动态应力历程求解的进展 ,给出了国际上的最新研究成果 ,并以CJ6 1 2 1GCHK型客车车骨架为例 ,给出了计算其动应力历程的步骤。
关键词 客车 疲劳寿命 柔性多体系统 静态有限元分析 动态应力方程 车身骨架
下载PDF
Design of Stubble-breaking Ditching Colter Based on SolidWorks and Its Strength Analysis
15
作者 何磊 周亚立 +1 位作者 刘向新 赵岩 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2011年第10期1441-1443,1452,共4页
Stubble-breaking device is a key working part of no-tillage seeder in stub land,and directly affects planting quality of seeder.Based on the current domestic used stubble-breaking device,a new kind of stubble-breaking... Stubble-breaking device is a key working part of no-tillage seeder in stub land,and directly affects planting quality of seeder.Based on the current domestic used stubble-breaking device,a new kind of stubble-breaking ditching colter was designed.To study its strength property and reduce trouble in work,the three-dimensional model of stubble-breaking ditching colter was established based on SolidWorks.By using Cosmos,it was carried out the finite element analysis.The distortion and stress of stubble-breaking ditching colter in work were obtained,and the weak link of strength was found.The result showed that the maximum stress of stubble-breaking ditching colter was 5.862×108 N/m2,and the maximum twisted displacement was 2.648 mm.The stubble-breaking ditching colter was carried out improved design.Based on Cosmos,the static analysis was carried out.It showed that the strength and rigidity of improved stubble-breaking ditching colter were obviously improved.The research provided reference basis for optimal design of the stubble-breaking ditching colter. 展开更多
关键词 Stubble-breaking ditching colter No-tillage sowing Finite element analysis Static analysis
下载PDF
Dynamic responses research of offshore wind turbine tripod foundation and upper structure
16
作者 Ruojie Peng 《International English Education Research》 2015年第4期73-75,共3页
In order to obtain the performance of the offshore wind turbine tripod foundation, a tripod foundation model was built by ANSYS. The static analysis, modal analysis and the transient dynamic analysis were run. Differe... In order to obtain the performance of the offshore wind turbine tripod foundation, a tripod foundation model was built by ANSYS. The static analysis, modal analysis and the transient dynamic analysis were run. Different parameters such as displacement, velocity, acceleration, stress were obtained and by analyzing these data, it is reasonable to draw a conclusion that the tripod foundation has a good performance used on the offshore wind turbine. 展开更多
关键词 Offshore wind turbine Tripod foundation Dynamic responses.
下载PDF
履带机械轨道链轨节的力学性能数值仿真研究 被引量:2
17
作者 汪正兴 徐明迪 柳兆涛 《固体力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期241-245,共5页
履带工程机械在工程实际中广泛使用,轨道链轨节承受整机绝大部分重量和全部的牵引驱动力,常见压缩压弯、扭曲、拉伸断裂等病害现象.文章在对链轨节受力情况理论分析的基础上,运用有限元法,分析链轨节结构的应力分布,获取了极值应力及位... 履带工程机械在工程实际中广泛使用,轨道链轨节承受整机绝大部分重量和全部的牵引驱动力,常见压缩压弯、扭曲、拉伸断裂等病害现象.文章在对链轨节受力情况理论分析的基础上,运用有限元法,分析链轨节结构的应力分布,获取了极值应力及位置.分析结果为改进结构的设计、加工方法和加工工艺提供了依据,为进一步使用电测和光学等试验方法测定其应力分布,进行疲劳试验,提高国产履带机构中链轨节力学性能和使用寿命有指导意义. 展开更多
关键词 链轨节 力学性能 有限元静态分析 结构变形 应力分布
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部