基于子空间辨识的模型算法控制器设计

提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法。在输入信号满足持续激励的条件下,先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列,再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器。该方法将独立的对象辨识和控制器设计整合在一起,简化了控制器的设计过程,是一种完全的数据驱动方式。工业过程对象的仿真实验详细给出了该算法的设计过程。

基于多平台的FIR数字带通滤波器设计及验证

研究有限长单位脉冲响应滤波技术,是超声回波信号处理中滤除噪声的关键问题。有限长单位脉冲响应滤波技术与无限长单位脉冲响应滤波技术相比,只在原点上存在极点具有全局稳定性。分别在多平台下建立FIR数字带通滤波模型,仿真得到滤波前后的波形,由波形对比判定方法的带通滤波效果。再将在Matlab设计中得到的数据文件导入FPGA中,经VHDL编程获得两种环境下的时域仿真图,判定上述环境下的滤波效果。根据参数设置要求在带通滤波器中测试多种频率下的脉冲波形,进行试验验证。表明Matlab和FPGA多平台开发下的FIR数字带通滤波器具有很好的滤波效果。

一种高速FIR数字滤波器的计算方法

提出了一种针对有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器响应的算法,该算法以实信号的处理为例,对实信号快速卷积的传统算法进行了改进,传统的快速卷积算法在每一段卷积后得到N个点的输出结果,而改进算法可在进行相同长度的段卷积后同时得到2N个点的输出结果,并保持了和传统算法相同的延时。仿真结果表明,该算法能有效保证系统的实时性。

软件无线电中高速FIR内插成型滤波器的设计和实现

从设计原理和软件实现两个方面对软件无线电中的FIR(有限长单位脉冲响应)内插成型滤波器的设计与实现的方法进行了分析。以降低滤波运算量,提高性能,减少数据缓存量与输出延迟为目标,采用基于子滤波器时分处理的多相滤波器的设计方法。在此基础上,运用切比雪夫逼近法来计算内插滤波器的频响,并针对具体的数字无线电台的内插滤波器的几种实现方案进行了比较。

基于相关函数的锚杆智能检测方法

针对锚杆锚固工程中须对锚杆进行无损检测的工程检测要求,提出一种主要基于相关函数的锚杆智能检测方法。首先对采集到的反射信号进行滤波,然后使用近邻聚类算法自动筛选出最优信号以代替传统的人工挑选方式,再将最优信号输入至广义互相关、Hilbert变换算法组成的混合模型中,从而自动地定位出信号突变点并计算出锚杆长度和锚固的缺陷位置。通过实验对该方法进行验证,结果表明相比传统检测方法其对锚杆长度和缺陷位置的检测误差明显降低且使用更方便。

基于MATLAB的FIR数字滤波器设计

针对数字信号处理里面的有限长单位脉冲响应(FIR)数字滤波器的设计方法进行讨论,描述4类线性相位FIR数字滤波器的幅度特性和相位特性.分析了应用MATLAB分别采用窗化法和频率采样法设计具有线性相位特性的FIR数字滤波器的设计过程和设计特点.窗化法的优点是设计简单,可以设计任意频率特性的滤波器,但窗化法设计滤波器时通带和阻带的边界频率不易控制,滤波器的长度也需要多次设计才能得到满意的结果.频率采样法进行FIR数字滤波器设计的优点是直接从频域设计,物理概念清楚,直观方便,特别适合于频率响应只有较少非零取样值的窄带滤波器.

基于MATLAB的数字滤波器比较

数字滤波器主要采用有限精度算法获得离散时间非时变线性系统,从而完成对信号滤波的处理功能。在输入一组数字量(模拟信号取样和量化)时,可以得到另外一组数字量,是经过变换后的。相对于传统的模拟滤波器而言,数字滤波器能够处理低频信号、精度高、有利于集成,并且无漂移,频率响应特性也能够做到非常接近于理想的状态,因而被越来越广泛的使用。

FIR滤波器在导引头系统半实物仿真中的应用

为抑制导引头所受的多路径干扰,对有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的应用进行了理论分析,并给出了一个FIR滤波器的设计实例。导引头系统半实物仿真实验表明,实验结果与设计要求基本吻合。

二维FIR滤波器的FPGA实现

对二维信号实时处理涉及大量的复数运算且对运算速度要求很高,因此二维有限长单位脉冲响应滤波器(2D-FIR)的结构比一维滤波器要复杂得多。通过对二维滤波器重要运算单元复数乘法的分析、优化减小了其所需实数乘法器的个数。采用QuartusⅡ软件综合可以得到算法优化后的二维滤波器占用逻辑资源减少了16,工作速度提高了13%。