期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
自适应有限拍感应电机电流控制器设计 被引量:3
1
作者 程金路 张承进 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1097-1101,1106,共6页
基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一... 基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能. 展开更多
关键词 感应电机 电流控制 有限拍控制 参数估计
下载PDF
二次型最优的有限拍内模控制器设计 被引量:1
2
作者 喻晓红 杨涛 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期2455-2457,共3页
针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良... 针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良好的跟踪性能,提高控制的精度;然后使用Matlab仿真工具,选用一时滞系统实例进行最优有限拍控制器设计并在simulink下进行系统仿真,结果表明该设计方法可行,控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 内模控制 二次型指标 有限拍控制 最优控制 时滞
下载PDF
离散系统动态协方差配置中的有限拍控制
3
作者 霍沛军 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期14-18,共5页
大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态协方差在有限... 大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态协方差在有限拍内配置到指定值。文中表明,只要使系统的闭环矩阵具有期望的特征结构且其最大奇异值满足一定的约束条件就可达到设计目的。文中研究了使闭环矩阵具有期望的特征结构的条件,并给出了满足要求的控制器的存在条件及解析表达式。 展开更多
关键词 离散系统 随机系统 有限拍控制 协方差配置
下载PDF
MIMO有限拍无振荡数字控制器设计与实现
4
作者 吕志民 周茂林 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
针对MIMO有限拍无振荡数字控制器设计表述各异的情况 ,提出一种切实可行的设计方法 ,给出一个MIMO系统设计实例 .仿真结果表明 ,所提出的设计方法是正确的 .
关键词 有限拍 无振荡 MIMO 数字控制器 多输入多输出系统 控制系统计算机辅助设计
下载PDF
二次型最优有限拍内模控制及加权阵的选择
5
作者 喻晓红 杨涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期321-324,共4页
针对生产中常见的时滞系统采用二自由度内模控制结构,为了减小跟踪误差、减少能量,最优指标下设计的有限拍控制系统进行综合。应用matlab仿真软件实现三种最优指标下的无纹波跟踪设计,并对三种设计方法进行比较,得出验证结果。然后继续... 针对生产中常见的时滞系统采用二自由度内模控制结构,为了减小跟踪误差、减少能量,最优指标下设计的有限拍控制系统进行综合。应用matlab仿真软件实现三种最优指标下的无纹波跟踪设计,并对三种设计方法进行比较,得出验证结果。然后继续对有限拍内模控制二次型最优控制系统中加权阵,并在simulink环境下针对一时滞非最小相位系统进行仿真,仿真结果表明具有二次型最优指标的设计控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 内模控制 二次型最优 有限拍 加权阵
下载PDF
有限拍无振荡系统数字控制器的CAD及模拟
6
作者 吕志民 林恩华 王晓力 《电气电子教学学报》 2001年第4期43-44,51,共3页
针对用数值计算法进行 MMO有限拍无振荡系统数字控制器的设计 ,难于实现 CAD,提出一种切实可行的设计方法 ,给出一个详尽的设计实例 ,模拟结果表明该方法是正确的。
关键词 有限拍无振荡系统 数字控制器 CAD
下载PDF
基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计
7
作者 喻晓红 杨涛 《成都大学学报(自然科学版)》 2009年第1期48-51,共4页
在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.
关键词 有限拍控制 内模控制器 二次型性能最优 最小误差控制
下载PDF
有限拍控制研究
8
作者 白鹭 《工业控制计算机》 2011年第9期62-63,75,共3页
设计了一种新的有限拍控制方法。由于控制器结构的改变,改善了开环系统的性质,使具有不稳定极点的被控对象也可以应用有限拍控制,扩大了有限拍控制的应用范围。
关键词 算法 有限拍控制 稳定性
下载PDF
最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计 被引量:5
9
作者 赵曜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期340-345,共6页
本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最... 本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。 展开更多
关键词 有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性
下载PDF
网络流量系统的有限拍控制
10
作者 曾晖 张振川 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期737-740,745,共5页
应用控制理论方法讨论了ATM网络的ABR通信中基于速率反馈的流量控制问题.针对网络的传播时延提出了有限拍控制策略,使系统的响应在有限拍的时间内严格地到达稳态,从而使信源发送速率快速响应网络状态的变化,较好地克服了时延对流量控制... 应用控制理论方法讨论了ATM网络的ABR通信中基于速率反馈的流量控制问题.针对网络的传播时延提出了有限拍控制策略,使系统的响应在有限拍的时间内严格地到达稳态,从而使信源发送速率快速响应网络状态的变化,较好地克服了时延对流量控制快速性和稳定性的影响.该方法能有效地避免拥塞发生,同时降低信元丢失率,且结构简单.仿真结果验证了此算法的有效性. 展开更多
关键词 ATM网络 流量 有限拍控制
下载PDF
能适应多种输入的有限拍鲁棒预检控制系统
11
作者 赵曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期224-229,共6页
本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性... 本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性的有限拍预检挖制器的设计方法。仿真结果表明,该设计法是行之有效的。 展开更多
关键词 鲁棒性 控制系统 有限拍 预检控制
下载PDF
系统辨识对象的有限拍内模控制
12
作者 严奎 《广东有色金属学报》 CAS 2006年第2期147-149,共3页
应用系统辨识的方法对对象进行在线辨识,得出未知的控制对象.利用内模控制设计简便、直观的优势,针对具体的控制对象,设计有限拍内模控制器;从而得到满足现场条件限制下的最优内模控制.
关键词 系统辨识 内模控制 最小能量 M序列激励 有限拍控制
下载PDF
无波纹有限拍控制器的改进设计 被引量:1
13
作者 向学军 蒋艳 周学君 《武汉水利电力大学(宜昌)学报》 1999年第4期326-329,共4页
无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡.笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右... 无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡.笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Z平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象- 数字仿真表明,改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 无波纹 有限拍控制器 非最小相位系统 前馈补偿
下载PDF
一种样本污染且快拍数有限情况下的稳健的波束形成方法 被引量:7
14
作者 刘桂瑜 廖桂生 陶海红 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期192-195,共4页
样本污染情况下,期望信号方向上也可能形成零陷,导致输出信号干扰噪声比严重下降;快拍数有限情况下,假设的白噪声表现为色噪声,从而加剧了自适应波束形成畸变。基于此,该文从采样协方差矩阵特征值分析出发,提出了一种自适应修正方法,相... 样本污染情况下,期望信号方向上也可能形成零陷,导致输出信号干扰噪声比严重下降;快拍数有限情况下,假设的白噪声表现为色噪声,从而加剧了自适应波束形成畸变。基于此,该文从采样协方差矩阵特征值分析出发,提出了一种自适应修正方法,相当于对采样协方差矩阵进行扰动,从而提高了波束形成的性能和稳健性。性能分析和计算机仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 样本污染 有限 稳健性
下载PDF
高性能感应电机电流控制方法分析与比较 被引量:4
15
作者 张承进 程金路 《控制工程》 CSCD 2006年第2期97-101,共5页
简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的... 简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。 展开更多
关键词 感应电机 电流控制 电压源逆变器 滞环控制 比例积分控制 有限拍控制 人工神经网络 模糊控制
下载PDF
基于原子范数最小化的通信感知一体化目标参数估计方法
16
作者 杨龑 赵建伟 +2 位作者 贾维敏 金伟 何芳 《火箭军工程大学学报》 2024年第1期64-70,78,共8页
为解决传统算法对信噪比和快拍数要求较高的问题,提出了一种基于原子范数最小化的通信感知一体化目标参数估计方法。首先,基于正交频分复用波形设计了通信感知一体化接收信号模型。在此基础上,挖掘接收信号在目标时延与多普勒在时频域... 为解决传统算法对信噪比和快拍数要求较高的问题,提出了一种基于原子范数最小化的通信感知一体化目标参数估计方法。首先,基于正交频分复用波形设计了通信感知一体化接收信号模型。在此基础上,挖掘接收信号在目标时延与多普勒在时频域的稀疏性,在快拍数有限情形下,利用原子范数最小化理论实现二维时频多普勒和时延参数联合估计。此外,利用奇异值分解提取接收信号的主要成分,设计了基于交替方向乘子法的快速求解算法,以降低算法的计算量。仿真结果表明:所提算法实现了通信感知一体化系统在有限快拍下的高估计精度,并显著提升了运算效率。 展开更多
关键词 通信感知一体化 有限 目标参数估计 原子范数最小化 交替方向乘子法
下载PDF
机电式自动调平系统的动力学建模及数字控制器的设计 被引量:1
17
作者 饶莉 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第z1期3-5,共3页
本文作者针对机电式自动调平系统进行动力学建模 ,得出其系统的传递函数 ,并采用有限拍无纹波控制系统的设计方法对系统的数字控制器进行设计。
关键词 动力学模型 机械网络 电气网络 数字控制器 有限拍无纹波控制
下载PDF
固定样本数目的QR分解递推算法 被引量:2
18
作者 倪淑燕 程乃平 倪正中 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期195-200,共6页
自适应波束形成中基于QR分解的递推算法大都在样本不断累积下推出,即每次快拍增加一个样本。实际中可利用的样本不可能无限多,在到达一定样本数目后,每增加一个新样本的同时需要剔除一个旧样本。针对这种样本数目固定的数据更新方式,利... 自适应波束形成中基于QR分解的递推算法大都在样本不断累积下推出,即每次快拍增加一个样本。实际中可利用的样本不可能无限多,在到达一定样本数目后,每增加一个新样本的同时需要剔除一个旧样本。针对这种样本数目固定的数据更新方式,利用双曲Householder变换,提出了一种更实用的QR分解递推算法,并对其进行了简化,大大减小了运算量;之后利用逆QR分解的思想对其进行了进一步改进,使算法更利于系统的实时实现;在此基础上研究了更为稳健的对角加载逆QR分解的递推实现方式。计算机仿真证明,在有限样本情况下,本算法比常规QR分解算法具有更高的阵增益和更好的波束性能。 展开更多
关键词 阵列信号处理 波束形成 QR分解 有限
下载PDF
天柏STBl—1000机顶盒获总局入网证书
19
《广播与电视技术》 北大核心 2003年第6期105-105,共1页
关键词 宽带网络科技有限公司 STB1-1000 机顶盒 入网证书
下载PDF
周钒,永远的PARTNER
20
作者 侯立宇 《中国商人(商业经理人)》 2003年第10期25-26,共2页
关键词 周钒 档电子科技上海有限公司 经营管理 企业文化
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部