离散系统动态协方差配置中的有限拍控制

大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度，该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性，即设计动态控制器，使闭环系统的状态协方差在有限拍内配置到指定值。文中表明，只要使系统的闭环矩阵具有期望的特征结构且其最大奇异值满足一定的约束条件就可达到设计目的。文中研究了使闭环矩阵具有期望的特征结构的条件，并给出了满足要求的控制器的存在条件及解析表达式。

有限拍控制研究

设计了一种新的有限拍控制方法。由于控制器结构的改变,改善了开环系统的性质,使具有不稳定极点的被控对象也可以应用有限拍控制,扩大了有限拍控制的应用范围。

网络流量系统的有限拍控制

应用控制理论方法讨论了ATM网络的ABR通信中基于速率反馈的流量控制问题.针对网络的传播时延提出了有限拍控制策略,使系统的响应在有限拍的时间内严格地到达稳态,从而使信源发送速率快速响应网络状态的变化,较好地克服了时延对流量控制快速性和稳定性的影响.该方法能有效地避免拥塞发生,同时降低信元丢失率,且结构简单.仿真结果验证了此算法的有效性.

无波纹有限拍控制器的改进设计

无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时，会产生严重的瞬态响应，如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计出了改进型无波纹有限拍控制器，该控制器不仅可以控制最小相位对象，而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－ 数字仿真表明，改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．

自适应有限拍感应电机电流控制器设计

基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.

二次型最优的有限拍内模控制器设计

针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良好的跟踪性能,提高控制的精度;然后使用Matlab仿真工具,选用一时滞系统实例进行最优有限拍控制器设计并在simulink下进行系统仿真,结果表明该设计方法可行,控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景。

基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计

在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.

最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。

系统辨识对象的有限拍内模控制

应用系统辨识的方法对对象进行在线辨识,得出未知的控制对象.利用内模控制设计简便、直观的优势,针对具体的控制对象,设计有限拍内模控制器;从而得到满足现场条件限制下的最优内模控制.

高性能感应电机电流控制方法分析与比较

简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。

机电式自动调平系统的动力学建模及数字控制器的设计

本文作者针对机电式自动调平系统进行动力学建模 ,得出其系统的传递函数 ,并采用有限拍无纹波控制系统的设计方法对系统的数字控制器进行设计。