连杆曲线直线导引有限接近法全面解

提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线。在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点。同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论。基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解。