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粒子滤波算法中的有限收敛界 被引量:7
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作者 程水英 张剑云 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期481-485,共5页
在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变... 在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变自举PF、高斯PF、无味高斯PF和辅助变量PF这5种典型粒子滤波算法有限收敛界的计算结果。LCB既可作为粒子滤波算法性能的度量指标之一,也可作为工程应用中某种粒子滤波算法粒子数选取的一个参考值。 展开更多
关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 有限收敛界
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Modelling and mathematical results arising from ferromagnetic problems
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作者 DESCLOUX Jean FLUECK Michel RAPPAZ Jacques 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第5期1053-1067,共15页
Abstract In this article, we investigate the equations of magnetostaties for a configuration where a ferromagnetic material occupies a bounded domain and is surrounded by vacuum. Furthermore, the ferromagnetic law tak... Abstract In this article, we investigate the equations of magnetostaties for a configuration where a ferromagnetic material occupies a bounded domain and is surrounded by vacuum. Furthermore, the ferromagnetic law takes the form B=μ0μr(|H|)Hi i.e., the magnetizing field H and the magnetic induction B are collinear, but the relative permeability μr is allowed to depend on the modulus of H. We prove the well-posedness of the magnetostatic problem under suitable convexity assumptions, and the convergence of several iterative methods, both for the original problem set in the Beppo-Levi space W1(R3), and for a finite-dimensional approximation. The theoretical results are illustrated by numerical examples, which capture the known physical phenomena. 展开更多
关键词 FERROMAGNETISM nonlinear elliptic problems finite element methods optimisation algorithms
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