双余度有限转角力矩电动机控制技术

:介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机 ( LATM)位置伺服系统工作原理 ,就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究 ,文中给出了有关实现电路 。