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汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制
被引量:
4
1
作者
孟亚鹏
李文锋
谢正超
《机床与液压》
北大核心
2022年第12期22-28,共7页
为进一步提升汽车悬架系统动力学性能,提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为,建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感,给出一种...
为进一步提升汽车悬架系统动力学性能,提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为,建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感,给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时,在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束,以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息,提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明:与传统的全频域输出反馈方法相比,该方法具有更好的控制性能。
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关键词
主动悬架
悬架控制
有限频域约束
输出反馈
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职称材料
题名
汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制
被引量:
4
1
作者
孟亚鹏
李文锋
谢正超
机构
泛亚汽车技术中心有限公司
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第12期22-28,共7页
基金
国家重点研发项目(2019YFE0110700)
广东省自然科学基金项目(2018A030313999,2019A1515011602)。
文摘
为进一步提升汽车悬架系统动力学性能,提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为,建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感,给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时,在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束,以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息,提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明:与传统的全频域输出反馈方法相比,该方法具有更好的控制性能。
关键词
主动悬架
悬架控制
有限频域约束
输出反馈
Keywords
Active suspension
Suspension control
Finite frequency domain constraint
Output feedback
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制
孟亚鹏
李文锋
谢正超
《机床与液压》
北大核心
2022
4
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