一种面向在轨服务卫星地面应用系统的软件开发方法

为解决现有在轨服务卫星地面应用系统瀑布式软件开发模型灵活性差,难以适应用户需求变化等不足,通过利用敏捷开发模型的思路,设计了一种迭代式在轨服务卫星地面应用系统软件开发方法,将用户纳入到软件开发过程中,在各个研制阶段持续与用户进行需求迭代,完成业务软件的功能升级。结果表明:该方法可提升业务软件功能与用户需求的匹配程度,并为后续在轨服务卫星地面应用系统的建设提供参考。

面向空间近距离操作的机械臂与服务卫星协同控制

针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。

在轨服务卫星GNC系统地面测试与在轨支持设计

针对在轨服务卫星GNC系统的任务特性,设计了一套地面测试系统,经过相应模块扩展即可用于在轨服务技术支持.该系统已应用于某型号GNC系统的地面测试和在轨运行,稳定性和可靠性良好.地面测试系统由动力学仿真器、星上产品模拟器、ATS测试系统、三维显示系统组成,该系统充分验证了星上软件算法逻辑和硬件电气接口.增加三维避障、图像显示分析等模块后,测试系统实时性更强,可视化程度更高,能适应卫星在轨服务等复杂工况.

我国海洋业务对卫星通信服务的需求分析

我国海洋经济深远海化发展趋势使卫星通信的保障作用日益凸显。结合我国海洋经济在“十四五”时期的发展要求,分析了我国渔业、海洋观测、海油勘探开发、海洋交通运输等行业的卫星通信服务需求,介绍了卫星通信服务在我国海洋行业中的几种典型应用,提出了面向我国海洋经济发展的多种卫星通信应用新业务和三类卫星通信服务技术应用场景,对于提升卫星通信服务在海洋经济发展中的推动作用具有技术参考意义。

什么是移动卫星服务

现在,我们来界定一下天通卫星和Mate60Pro手机提供的服务是什么性质。按照国际电信联盟(ITU)《无线电规则》第1.25条,它们所提供的是移动卫星服务,也就是MSS。这是一种无线电业务,在移动地球站与一个或多个空间站之间;空间站与空间站之间;一个或多个空间站与移动地球站之间实现通信服务。这里说的“空间站”并不是载人航天设施,而是指部署在宇宙空间的无线电台站。

昆明长水国际机场北斗CORS建设及应用服务

本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服务管理平台,实现了系统的独立运营和高精度定位服务,范围覆盖了机场规划区域,基准框架解算精度达到了规范要求。此外,建立了监测体系,通过监测站实时感知CSCORS网内定位精度状态。系统测试结果显示,CSCORS在功能性和性能指标方面表现良好,监测情况显示系统运行稳定,定位精度满足需求。实际应用中,CSCORS为机场改扩建项目提供了可靠的定位服务,取得了显著效益。本文总结了系统的优势和贡献,为北斗卫星导航系统的推广应用提供了参考。

深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验

具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服务系统是我国第一个实时型CORS,该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、实时数据通信网络等组成,可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。该系统的建立为如何在我国推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路和方法,也为今后在其他地区建立CORS提供了宝贵的工程经验。

Delaunay三角网构网技术在连续运行卫星定位服务系统中的应用

探讨了连续运行卫星定位服务系统中GNSS卫星跟踪基准站网构建问题,利用Delaunay三角网技术构建了基准站三角网,设计最优基准站三角形应选择的算法,解决了流动站在GNSS卫星跟踪基准站网中的定位问题,为VRS技术的具体实现铺平了道路。

提高卫星服务寿命的任务规划方法研究

基于组网卫星协同工作规划可提高复杂任务处理的基础上,本文探索降低规划风险,提高卫星服务寿命的卫星任务规划方法.从提高卫星服务寿命角度,建立用于描述资源使用期望的目标规划模型;建立卫星任务规划模型,在任务方案与资源使用中考虑了规划风险要素,并将资源使用目标模型引入到任务规划模型中,以期在规划中同时优化卫星服务寿命要素;基于邻域贪心扩展改善遗传禁忌求解算法,并运用分布并行技术提高工程实用性;利用STK提供基础仿真数据,对模型与算法进行了验证.

基于多因子分析的自主卫星境外地质调查服务能力研究

随着高分系列卫星的发射,地质调查应用中可用的国产卫星数据不断增加,在国内矿产资源勘查、矿产资源开发调查与监测、地质灾害调查与监测等工作中发挥了重要作用.与境内工作相比,境外地质调查工作由于工作程度低、基础资料缺乏更需要自主遥感数据作为重要的支撑资料,但由于我国自主卫星接收站分布等原因,境外数据的获取和保障存在很大的不确定性.本研究基于多因子分析的方法,提出一种加权打分国产卫星境外区域地质服务能力的加权打分模型,并在此基础上进一步分析资源一号02C等卫星在境外区域的服务能力,制作相关服务能力分布图,为境外卫星数据服务的分析以及地质调查工作的开展提供重要参考.

资源一号02C卫星数据管理与服务系统研建

为满足国土资源领域对我国自主研制的第一颗资源系列高分辨率业务卫星的管理与服务需求,以推广资源一号02C卫星(以下简称为02C星)数据的应用为宗旨,依托国土资源领域现有的基础软硬件环境,通过设计开发C/S结构的02C星数据管理子系统和B/S结构的02C星数据服务子系统,实现02C星海量数据的及时入库、高效分发与实时在线查询等功能。系统的研建为02C星数据在国土资源领域的推广使用提供了基础数据保障,并为后续即将建设的集数据接收、处理、解译与共享服务于一体的国产资源卫星应用系统奠定理论与实践基础。

基于北斗的卫星导航定位服务系统升级探索

选取重庆市5个基准站开展了基于北斗的卫星导航定位服务系统升级改造,融合了BDS、GPS、GLONASS多星多频数据,提高了定位精度;同时,用户公共观测卫星数量明显提升,缩短了用户初始化时间,提高了作业效率,提升了重庆市现代测绘基准体系信息化应用服务水平,为下一步全市全面开展北斗卫星导航定位服务系统改造升级提供了经验。测试结果表明,改造后的系统可有效解决山地城市局部地区卫星定位困难的问题,改造后的三星网络RTK平面精度为3 cm,空间三维坐标精度优于5 cm,RTK的精度水平、全天可用性和可靠性均能满足工程测绘技术要求。

苏州3D连续运行卫星定位服务系统平面精度检测与分析

对苏州连续运行卫星定位服务系统覆盖范围内的定位精度进行检测,可确定系统设计是否达标,使各类卫星定位作业模式的针对性更强,经济效益更高。对苏州连续运行卫星定位服务系统的平面定位精度检测方法和检测精度进行了分析,结果表明,在苏州连续运行卫星定位服务系统中RTK观测模式下X和Y方向的内符合中误差为5 mm左右,外符合中误差为11 mm左右;动态规则几何轨迹的检测结果良好。平面定位精度达到设计要求,在很大程度上能够满足苏州城市建设和信息化建设对GNSS的需求。

全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第一讲 多功能卫星导航定位服务系统

指出了目前在 GPS应用方面所存在的问题 ,介绍了多功能卫星导航定位服务系统的现状。

城市连续运行卫星定位综合服务系统探究

"空间数据基础设施(SDI)"是联合国和美国政府倡导的为迎接新世纪挑战的战略措施,也就是建立起资源、环境、社会、经济等多种信息数据的采集、传输、分享、处理、分析、反馈和决策的服务网络体系.十分明显,正如工业技术时代的能源、交通是社会经济发展的基础设施一样,"空间数据基础设施"是信息社会、知识经济时代必备的基础设施.

连续运行卫星定位服务系统(CORS)初探

通过对各种CORS系统组网类型及网络RTK的技术类型与特点进行对比分析,提出中小城市CORS系统建设对策,为中小城市或者工程建设CORS系统的建立提供有益的参考。最后以实例阐述了应用网络RTK技术进行测量的可行性。

常州市连续运行卫星定位服务系统通信技术

介绍了连续运行卫星定位服务系统中各种通信技术的特点,分析了常州市连续运行卫星定位服务系统中采用VPN和GPRS/CDMA通信方式的优点。

连续运行卫星定位综合服务体系结构研究

为了更好地规范和拓展连续运行卫星定位综合服务系统的服务,介绍了该系统的主要构成和关键技术问题,结合最新计算机网络技术、定位技术和通信技术提出了一种开放式、易扩展、灵活性强的服务体系结构;并从分业务层、应用设计层、元服务功能层和通信层四个层次较为详细地描述了这种服务体系结构。

欧洲静止卫星导航重叠服务系统（EGNOS）

近年来，随着对全球导航卫星系统(GNSS)定位精度与可靠性要求的不断提高，具有广域差分定位性能的星基增强系统迅速发展。美国的广域增强系统(WAAS)和欧洲静止卫星导航重叠服务系统(EGNOS)是两个最具代表性的系统，其中以多国合作研究，民间管理为特色的EGNOS尤为世人所瞩目。本文就EGNOS的体系结构，基本原理，关键信号处理技术与计划进展状况作了详细阐述。