家庭老龄服务型机器人风险评估与管理

家庭老龄服务型机器人的研发可以有效减轻社会养老压力,因其开发难度大及管理复杂,在大量投入使用前进行风险评估与管理十分必要。文中首先基于人因角度对机器人服务过程风险因素进行识别,依据专家经验获得各风险因素分值并用模糊故障树分析法,描述底事件发生的模糊性并求其概率。根据故障树建立贝叶斯网络,在Netica软件中建模并进行双向推理,定量分析出各底事件的重要度。最后根据分析结果提出合理的建议,以达到风险的事前预防及事中控制的目的。结果表明:用户感觉被“对象化”对待、情感依赖、社交欲望降低等伦理风险及用户错误操作、频繁操作的人机交互风险发生可能性较大。

智能服务情境下消费者对服务型机器人使用意愿研究

工业革命4.0开启智能服务时代,提升智能服务以满足消费者需求是推动服务业产业转型升级的重要动力。服务型机器人是提供智能服务的重要媒介,精准洞察中国消费者对服务型机器人的使用意愿及其影响因素是加快补齐当前智能服务短板的关键之一。鉴于此,文章基于技术接受模型理论,构建中国消费者服务型机器人接受模型,探究智能服务情境下机器人功能、消费者情感和社会影响等因素对服务型机器人使用意愿的影响。文章以517名服务业消费者为样本,进行结构方程模型分析。结果表明,感知易用性、感知有用性、社会影响、感知愉悦性和感知信任显著正向影响消费者使用意愿。此外,文章在智能服务背景下进一步明确了各层次因素之间的相互影响作用。最后,基于研究结论,为提高顾客对服务型机器人技术接受意愿,促进酒店业智能服务,以及未来研究提出了一系列建议。

面向老年人的服务型机器人功能设计研究

研究了面向老年人的服务型机器人功能设计,从老年人需求出发,利用Kano模型收集、分析并量化数据,将老年人对服务型机器人的需求分类并排序,再结合QFD对机器人功能设计提出建议,并可为后续的迭代设计提供参考.

基于服务型机器人的机械臂手眼标定的研究与应用

随着科技的进步,服务型机器人也广泛应用于生活的很多场景中,其中,机械臂的应用丰富了服务型机器人的功能。将手眼标定算法应用于机械臂,可以使机械臂完成智能取物等动作,更好地服务于人。提出了一种眼在手上的基于服务型机器人的机械臂手眼标定算法,并对其误差进行了分析,验证发现其可以满足服务型机器人的取物应用。

对服务型机器人拟人化设计的思考

随着人工智能技术的发展,机器人已经成为了人类生活的朋友。该文从服务型机器人拟人化设计的意义、基本原则、设计的步骤、所需的工具进行研究,进而提出服务型机器人拟人化设计的未来发展方向,希望对此领域的研究提供一定的借鉴与参考。

服务型机器人的新时代

机器人的发展到今天已经有超过40年的历史了，从最早的工业机械臂，到现在遍及各个应用领域的机器人，已经经历了翻天覆地的发展。比尔？盖茨就曾经说过，“机器人即将重复个人电脑崛起的道路，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。……完全可以想象，机器人将成为我们日常生活的一部分”。〈br〉 人口老龄化和残疾人服务问题已成为中国面临的前所未有的新挑战。包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能的数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。配备多种外部传感器的智能机器人可成为家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制，即智能“管家”。集成多种传感器的智能家庭服务设备已形成一个蓬勃发展的新兴产业，国际及国内许多省市都将智能家电作为产业发展重点之一。

服务型机器人在儿童图书馆之应用探讨

儿童作为公共图书馆重要的服务群体之一,受到外在条件限制经常无法获得完整的服务.基于此,探讨了服务型机器人应用于儿童图书馆的可行性,总结了机器人应用于儿童图书馆未来可提供的主要功能及服务.

室内场所自主服务型机器人系统实现

随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能。

浅析服务型机器人的拟人化设计

服务型机器人是近年来最受关注、最具市场前景的机器人。在教育、娱乐、陪护、公共服务等特定功能的服务机器人设计中,设计师常常使用拟人化的设计方式来对其形态、交互方式进行规划,拟人化将会是未来机器人设计的一个重要方向。分析了服务型机器人拟人化设计的意义、实现的形式和设计中应注意的问题,以期给未来的机器人设计一定的启发。

面向家庭的服务型机器人的设计与实现

本文实现一个面向家庭的服务型机器人,利用智能机器人和手机端控制将用户从这些繁琐的家庭劳动中解脱出来。通过利用此设备,可以帮助用户控制机器人上安置的摄像头,利用Android手机客户端或PC端远程监控家中的环境信息。此外,利用机器视觉实现家中信息自助获取、图像绘制,通过WIFI接收图片信息,利用face++进行人脸分析,或者图片分析。从而实现自主避障、清洁等功能。此机器人包括以下四种运行模式:红外模式、跟踪模式、边沿模式、人为控制模式。其中,前三种模式通过特定的传感器实现机器人的行走与清洁。人为控制模式则是利用手机客户端进行定性的控制。用户可根据实际情况自主选择模式进行机器人的使用。

AI带动机器人商机爆发,语音助理机器人将占服务型机器人市场近五成

在AI（人工智能）蓬勃发展的带动下,机器人已能以自然语言与人类沟通互动.拓墣产业研究院最新《人工智能技术大跃进,智能机器人商机无限》报告指出,2016年整体服务型机器人销售量中,语音助理机器人占市场最大公宗,其市占率近五成,其次为扫地机器人,其市占率为近四成.

服务型机器人的发展与应用新趋势

时代的进步总是那么的伟大,机器人的创造可以说是人类历史上的伟大创举。仿真的操作、智能化的行为无一不彰显人类的智慧。在机器人行业中最为明显、最贴近人类的生产生活的就是服务型机器人的发展。本文就以服务型机器人的发展以及应用的新趋势为研究课题,简要的分析一下服务型机器人的发展。

基于B/S架构的服务型机器人远程操控系统研究

文章针对服务机器人遥控软件难以跨平台的问题,设计和开发了一种基于B/S架构的远程操控系统。针对通信协议的差异导致通信障碍问题,文章引入网关程序进行协议转换,从而实现网页前端与机载程序之间的通信,并将网页前端的部分业务逻辑交由网关程序实现,使得操控性能得以优化。测试结果表明:该方案实现了PC端和手机端用网页对服务机器人进行可视化操控,基于B/S的远程操控系统对于其他机器人相关程序的设计和开发具有重要的借鉴意义。

浅谈基于ROS的服务型机器人新型控制方式

新时期,在科技的推动下,服务型机器人得以广泛应用于我国各行各业的运营管理中,不仅解放了大量的劳动力,而且显著提升了企业的工作效率。以往对机器人的控制通常是借助于按键摇杆等远程方式来实现的,在实际应用过程中,往往会存在操作烦琐、反应迟缓等一系列的问题。如今基于ROS系统的服务型机器人横空出世,能够有效弥补传统机器人操控方式的不足。对此,主要探讨了基于ROS系统服务型机器人的新型控制方式,希望对完善机器人操控科技有一定的借鉴意义。

基于WebSocket服务型机器人远程交互的开发

针对基于B/S架构的服务型机器人远程操控中服务端和客户端之间的信息交互问题,设计采用了基于WebSocket协议的信息交互方式.对服务型机器人操控时,需实时分析判断机器人所处环境以及自身状态,服务端将这些实时状态通过WebSocket协议发送给客户端,再由客户端对服务型机器人进行操控.经测试结果表明,该设计可顺利实现客户端接收机器人传输过来的信息,并对服务型机器人进行可视化的实时操控.这种基于WebSocket协议对服务型机器人信息交互的研究,对其他类型信息交互的设计和开发具有重要的借鉴意义.

服务型机器人助力复工复产

现阶段,国内社会层面的新冠肺炎疫情防控压力犹存,减少公共场所人员接触是防止疫情扩散的有效手段。不少专家建议企业提供“非接触式服务”,以避免人员聚集。在这样的背景下,用机器人替代人工的需求被激发,服务型机器人价值日益凸显。

影像中心服务型机器人的技术发展和临床应用前景

服务型机器人技术近年来发展迅速,而服务型机器人在医疗领域,尤其是影像中心的应用还处于萌芽状态。本文通过分析国内外服务型机器人的研究现状和最新进展,阐述了当前服务机器人在医疗场景应用的关键技术,最后展望服务机器人在影像中心未来应用方向和研究趋势。。

欧盟制定科研战略加速家庭辅助服务型机器人的研发

欧盟及成员国已进入老龄化社会，其进入步伐正在逐年加速。让老年人的工作生活更容易或更有趣，成为欧盟积极健康老龄化社会建设的关键。伴随着相互学习与共享知识云机器人（Cloud Robots）技术获得重大突破，根据专家预计，大幅度降低生产成本的小型家庭用辅助机器人，将在2020年之前形成至少300亿欧元的新兴市场。

“人性化”服务型机器人

这款服务型机器人运送的物品不仅是"东西"。他们还传达了我们尊重客户的心和感受。为此,"人性化"是他们行为和举止的重要组成部分,例如,如何直立在客户面前并呈现出交付结果,服务型机器人的行为会影响其给客户的印象,但这只是其中之一。由于"最后一英里交付"非常重要,因此我们旨在传达一种形象并提供一种贴近社会和人们的服务。

服务型机器人成为深圳高交会明星

伴随着机器人技术的日益发展和成熟，服务型机器人吸引了人们越来越多的目光，在10月12日开幕的深圳高交会上，专门以“民生”为主题，设置了以服务型机器人为主角的机器人展区，国内众多研究机构推出自己的研究成果，各色机器人纷纷登场亮相。