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CANopen协议的SDO加速传输报文解析与应用 被引量：1
1
作者 李丹 《装备制造技术》 2014年第6期256-257,260,共3页
服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO加速传输(4字节数据传输)是最常用的形式。本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速传输报文命令字的形式和报文格式等内容。
关键词 CANOPEN协议 服务通信对象sdo 报文解析
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CANopen协议SDO分段传输报文的研究 被引量：1
2
作者 李丹 《装备制造技术》 2014年第9期257-259,275,共4页
服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO分段传输(大于4字节数据传输)可以传送任意长度的数据。本文详细讨论了在下载、上传数据时,SDO分段传输报文命令字的形式和报文格式等内容。
关键词 CANOPEN协议 服务通信对象sdo分段传输
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