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模特腿部运动的服装耗能测量系统
被引量:
1
1
作者
隋修武
牛雪娟
+1 位作者
姜亚明
黄丽
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期96-98,101,共4页
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机...
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。
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关键词
服装耗能
模特机器人
机器人控制技术
正常步态
PWM调速
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职称材料
基于TS-SVR的飞行员服装耗能测试与评价方法研究
2
作者
隋修武
刘启俊
+1 位作者
戚晓玲
杨国甫
《航空科学技术》
2021年第8期73-78,共6页
不同特性的服装给飞行员带来不同的体能消耗,进而会影响飞行员的工作状态和工作效率,为了解决飞行服装耗能的测量和评价问题,本文提出了基于禁忌搜索算法(tabu search,TS)优化支持向量机回归(support vector machine regression,SVR)的...
不同特性的服装给飞行员带来不同的体能消耗,进而会影响飞行员的工作状态和工作效率,为了解决飞行服装耗能的测量和评价问题,本文提出了基于禁忌搜索算法(tabu search,TS)优化支持向量机回归(support vector machine regression,SVR)的服装耗能测量与评价方法。首先以模特机器人为核心,再现飞行员在行走与驾机工作模式,搭建了飞行服装耗能测试平台,为减少试验次数,设计正交试验,探讨了不同服装特性参数对耗能的影响,提出了服装耗能率的评价指标,建立了基于禁忌搜索算法改进SVR算法的服装耗能模型。试验结果表明,该模型对服装耗能的预测准确度达95.5%以上。
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关键词
服装耗能
支持向量机回归
测试平台
等级评估
禁忌算法
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职称材料
基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
被引量:
1
3
作者
隋修武
吕焕然
+1 位作者
李瑶
万凯新
《山东纺织科技》
2017年第1期9-12,共4页
文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调...
文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
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关键词
机器人
服装耗能
步态
测试系统
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职称材料
基于正常步态裤装耗能测试系统的研制
被引量:
3
4
作者
黄丽
姜亚明
隋修武
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期131-134,共4页
在分析人体正常步态的基础上,研制了裤装耗能测试系统。该测试系统采用直流电动机驱动,偏心轮摆杆机构带动拟人腿部模拟人体正常步态,用PCI2300数据采集卡采集实验数据,利用空载和负载状态下电流累计总功差值表征裤装耗能的大小。介绍...
在分析人体正常步态的基础上,研制了裤装耗能测试系统。该测试系统采用直流电动机驱动,偏心轮摆杆机构带动拟人腿部模拟人体正常步态,用PCI2300数据采集卡采集实验数据,利用空载和负载状态下电流累计总功差值表征裤装耗能的大小。介绍了该系统各部分的组成和工作原理,并根据运动部分构造得到其拟人双腿的行走范围是±34.8°,同时给出仪器的操作步骤和裤装耗能的计算方法。最后通过对该系统进行实际应用,证明该系统能有效测量裤装的耗能。
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关键词
假人
服装耗能
步态
测试系统
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职称材料
面料性能与健身服耗能的关联性
被引量:
1
5
作者
姜亚明
张艳梅
+1 位作者
项赫
田慧
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期32-37,共6页
为探索面料性能与健身服装耗能之间的关系,对6种针织面料进行力学性能测试,在此基础上利用灰色系统理论进行分析,获得对跑步健身服耗能性影响显著的面料力学性能指标,分别是经向拉伸功回复率、压缩功回复率、纬向拉伸功回复率和压缩比功...
为探索面料性能与健身服装耗能之间的关系,对6种针织面料进行力学性能测试,在此基础上利用灰色系统理论进行分析,获得对跑步健身服耗能性影响显著的面料力学性能指标,分别是经向拉伸功回复率、压缩功回复率、纬向拉伸功回复率和压缩比功;并以此作为主要影响因素,结合灰色预测方法建立面料力学性能指标与跑步健身服耗能性之间的关联模型.精度检验表明:实际值与理论值的平均相对误差为2.97%,即两者数值基本相同.此模型可为实现对跑步健身服耗能性的预测分析提供理论基础.
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关键词
面料性能
健身服
服装耗能
灰色预测
关联模型
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职称材料
个体防护装备在坐姿下的功耗机理与评价方法研究
6
作者
张方腾
李昊天
+2 位作者
戚晓玲
杨国甫
隋修武
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2020年第4期14-17,共4页
针对坐姿下防护装备耗能情况,按照不同类型服装功耗不同的研究思路,基于控制变量法和正交试验法的实验研究,采集步进电机在坐姿下身着不同类型、不同大小、不同材质的服装的电流值和电压值等试验数据,计算各类型服装下的电机功率值,并...
针对坐姿下防护装备耗能情况,按照不同类型服装功耗不同的研究思路,基于控制变量法和正交试验法的实验研究,采集步进电机在坐姿下身着不同类型、不同大小、不同材质的服装的电流值和电压值等试验数据,计算各类型服装下的电机功率值,并与空载时的功率值相比较,其差值即为服装耗能。结果表明,服装大小和材质对其功耗影响微小,而服装类型影响较大,其功耗大小影响顺序为西服>运动服>T恤>不穿衣服。
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关键词
坐姿
控制变量法
正交实验法
服装耗能
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职称材料
题名
模特腿部运动的服装耗能测量系统
被引量:
1
1
作者
隋修武
牛雪娟
姜亚明
黄丽
机构
天津工业大学机械电子学院天津市现代机电装备技术重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期96-98,101,共4页
文摘
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。
关键词
服装耗能
模特机器人
机器人控制技术
正常步态
PWM调速
Keywords
energy consumption of the clothes
model robot
control technology of the robot, normal step
PWM speed regulation
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于TS-SVR的飞行员服装耗能测试与评价方法研究
2
作者
隋修武
刘启俊
戚晓玲
杨国甫
机构
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点试验室
航空防护救生技术航空科技重点试验室
出处
《航空科学技术》
2021年第8期73-78,共6页
基金
航空科学基金(201729Q2001)。
文摘
不同特性的服装给飞行员带来不同的体能消耗,进而会影响飞行员的工作状态和工作效率,为了解决飞行服装耗能的测量和评价问题,本文提出了基于禁忌搜索算法(tabu search,TS)优化支持向量机回归(support vector machine regression,SVR)的服装耗能测量与评价方法。首先以模特机器人为核心,再现飞行员在行走与驾机工作模式,搭建了飞行服装耗能测试平台,为减少试验次数,设计正交试验,探讨了不同服装特性参数对耗能的影响,提出了服装耗能率的评价指标,建立了基于禁忌搜索算法改进SVR算法的服装耗能模型。试验结果表明,该模型对服装耗能的预测准确度达95.5%以上。
关键词
服装耗能
支持向量机回归
测试平台
等级评估
禁忌算法
Keywords
clothing energy consumption
support vector machine regression
test platform
rating evaluation
prediction
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
被引量:
1
3
作者
隋修武
吕焕然
李瑶
万凯新
机构
天津工业大学
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
出处
《山东纺织科技》
2017年第1期9-12,共4页
基金
天津市科技特派员项目(15JCTPJC56800)
文摘
文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
关键词
机器人
服装耗能
步态
测试系统
Keywords
robot
energy consumption of clothing
walk state
testing system
分类号
V244.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于正常步态裤装耗能测试系统的研制
被引量:
3
4
作者
黄丽
姜亚明
隋修武
机构
天津工业大学复合材料研究所
天津工业大学机械电子学院
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期131-134,共4页
文摘
在分析人体正常步态的基础上,研制了裤装耗能测试系统。该测试系统采用直流电动机驱动,偏心轮摆杆机构带动拟人腿部模拟人体正常步态,用PCI2300数据采集卡采集实验数据,利用空载和负载状态下电流累计总功差值表征裤装耗能的大小。介绍了该系统各部分的组成和工作原理,并根据运动部分构造得到其拟人双腿的行走范围是±34.8°,同时给出仪器的操作步骤和裤装耗能的计算方法。最后通过对该系统进行实际应用,证明该系统能有效测量裤装的耗能。
关键词
假人
服装耗能
步态
测试系统
Keywords
manikin
energy consumption of shorts
walk state
testing system
分类号
TS941.5 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
面料性能与健身服耗能的关联性
被引量:
1
5
作者
姜亚明
张艳梅
项赫
田慧
机构
天津工业大学纺织学院
天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期32-37,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51378349)
天津市科技计划项目(15PTSYJC00230)
文摘
为探索面料性能与健身服装耗能之间的关系,对6种针织面料进行力学性能测试,在此基础上利用灰色系统理论进行分析,获得对跑步健身服耗能性影响显著的面料力学性能指标,分别是经向拉伸功回复率、压缩功回复率、纬向拉伸功回复率和压缩比功;并以此作为主要影响因素,结合灰色预测方法建立面料力学性能指标与跑步健身服耗能性之间的关联模型.精度检验表明:实际值与理论值的平均相对误差为2.97%,即两者数值基本相同.此模型可为实现对跑步健身服耗能性的预测分析提供理论基础.
关键词
面料性能
健身服
服装耗能
灰色预测
关联模型
Keywords
fabric properties
sportswear
energy consumption of garment
gray prediction
related model
分类号
TS941.734 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
个体防护装备在坐姿下的功耗机理与评价方法研究
6
作者
张方腾
李昊天
戚晓玲
杨国甫
隋修武
机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
航空工业航宇救生装备有限公司
出处
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2020年第4期14-17,共4页
基金
航空科学基金项目(201729Q2001)。
文摘
针对坐姿下防护装备耗能情况,按照不同类型服装功耗不同的研究思路,基于控制变量法和正交试验法的实验研究,采集步进电机在坐姿下身着不同类型、不同大小、不同材质的服装的电流值和电压值等试验数据,计算各类型服装下的电机功率值,并与空载时的功率值相比较,其差值即为服装耗能。结果表明,服装大小和材质对其功耗影响微小,而服装类型影响较大,其功耗大小影响顺序为西服>运动服>T恤>不穿衣服。
关键词
坐姿
控制变量法
正交实验法
服装耗能
Keywords
sitting posture
control variable method
orthogonal experiment method
clothing energy consumption
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模特腿部运动的服装耗能测量系统
隋修武
牛雪娟
姜亚明
黄丽
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
2
基于TS-SVR的飞行员服装耗能测试与评价方法研究
隋修武
刘启俊
戚晓玲
杨国甫
《航空科学技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
隋修武
吕焕然
李瑶
万凯新
《山东纺织科技》
2017
1
下载PDF
职称材料
4
基于正常步态裤装耗能测试系统的研制
黄丽
姜亚明
隋修武
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
5
面料性能与健身服耗能的关联性
姜亚明
张艳梅
项赫
田慧
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
6
个体防护装备在坐姿下的功耗机理与评价方法研究
张方腾
李昊天
戚晓玲
杨国甫
隋修武
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2020
0
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职称材料
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