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考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法
被引量:
4
1
作者
李嘉诚
全力
+1 位作者
左月飞
朱孝勇
《电机与控制应用》
2019年第2期32-39,共8页
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相...
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。
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关键词
速度
自适应
转动
惯量
辨识
朗道自适应惯量辨识
模型参考
自适应
系统
测量噪声
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职称材料
题名
考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法
被引量:
4
1
作者
李嘉诚
全力
左月飞
朱孝勇
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电机与控制应用》
2019年第2期32-39,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51777089
51477069)
文摘
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词
速度
自适应
转动
惯量
辨识
朗道自适应惯量辨识
模型参考
自适应
系统
测量噪声
Keywords
speed adaptation
moment of inertia identification
Landau adaptive inertia identification
model reference adaptive system (MRAS)
measurement noise
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法
李嘉诚
全力
左月飞
朱孝勇
《电机与控制应用》
2019
4
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