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基于期望动态的无人机悬停飞行PD控制器设计
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作者 郭金虎 谭功全 李艾棠 《宜宾学院学报》 2017年第12期38-41,共4页
提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程.在考虑传感器滞后或处理器延迟情况下,基于期望闭环动态特征方程对PD控制器进行... 提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程.在考虑传感器滞后或处理器延迟情况下,基于期望闭环动态特征方程对PD控制器进行参数整定,同时,对输入饱和引起响应超调的现象进行了仿真分析.仿真表明,所提出的PD控制方法对四旋翼无人机悬停飞行是有效的,其飞行动态响应具有满意性能. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 比例微分控制器 悬停飞行 期望动态 输入饱和
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论数字控制系统中采样频率的选定 被引量:4
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作者 吕小云 崔作龙 +2 位作者 王军 杜晓东 杨国仁 《甘肃科学学报》 2001年第3期83-87,共5页
合理选择采样频率是设计实时数字控制系统遇到的实际问题。而采样频率的选定是实现高精度、良好指标和具备较强抗扰力控制的关键所在 。
关键词 数字控制系统 采样频率 香农采样定理 系统字长 动态期望性能 抗扰力控制
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数学人生——访山东大学数学研究所所长彭实戈教授
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作者 贺鸿凤 张华 《现代教育》 2004年第7期12-15,共4页
彭实戈 1947年生于山东滨县.中共党员.现任山东大学数学与系统科学学院教授、博士生导师、第一批长江学者特聘教授,山东大学数学研究所所长,山东大学金融研究院院长。1974年毕业于山东大学物理系:1985年在法国巴黎九大获《数学与... 彭实戈 1947年生于山东滨县.中共党员.现任山东大学数学与系统科学学院教授、博士生导师、第一批长江学者特聘教授,山东大学数学研究所所长,山东大学金融研究院院长。1974年毕业于山东大学物理系:1985年在法国巴黎九大获《数学与自动化》三阶段博士;1986年获法国普鲁旺斯大学《应用数学》博士;1988—1989年在复旦大学作博士后:1992年获法国“领导研究资格”。 展开更多
关键词 山东大学 数学研究所 彭实戈 研究成果 动态非线性数学期望理论
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Analysis of a fuzzy epidemic model with saturated treatment and disease transmission
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作者 Swapan Kumar Nandi Soovoojeet Jana +1 位作者 Manotosh Manadal T. K. Kar 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2018年第1期23-40,共18页
In this paper, we describe an SIS epidemic model where both the disease transmission rate and treatment function are considered in saturated forms. The dynamical behavior of the system is analyzed. The system is custo... In this paper, we describe an SIS epidemic model where both the disease transmission rate and treatment function are considered in saturated forms. The dynamical behavior of the system is analyzed. The system is customized by considering the disease trans- mission rate and treatment control as fuzzy numbers and then fuzzy expected value of the infected individuals is determined. The fuzzy basic reproduction number is investi- gated and a threshold condition of pathogen is derived at which the system undergoes a backward bifurcation. 展开更多
关键词 SIS epidemic model fuzzy expected value fuzzy basic reproduction number backward bifurcation.
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