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期望方向增益最大约束唯相位波束形成算法研究
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作者 石春燕 付林 唐霜天 《雷达与对抗》 2007年第3期25-28,共4页
阐述了一种期望方向增益最大约束唯相位(Phase-Only)波束形成算法,针对该算法进行了仿真试验,仿真结果验证了算法的有效性。在该方法基础上,分析了DBF加权对波束宽度和波束增益的影响。
关键词 DBF算法 唯相位 期望方向
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动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划 被引量:5
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作者 庄慧忠 李晗 陆震宇 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第2期172-175,194,共5页
提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每一采样时刻,机器人首先对"视野"内的动态障... 提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每一采样时刻,机器人首先对"视野"内的动态障碍物的位置进行采样,然后根据所采样的位置信息,利用自回归模型预测出下一采样时刻动态障碍物的位置,再将预测位置上的动态障碍物当作静态障碍物来处理,然后对其规划避碰路径,从而将动态路径规划转化为静态路径规划。仿真和实验结果验证了该方法有效可行,具有实时规划性和良好的避障能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 极坐标空间 期望方向
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移动机器人在线实时路径规划 被引量:2
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作者 庄慧忠 杜树新 吴铁军 《制造业自动化》 北大核心 2005年第4期50-55,共6页
研究了不确定环境下移动机器人的路径规划问题。采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了一种基于极坐标空间,以期望方向角为优化性能指标的在线实时路径规划方法。该法利用机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每次的局部规... 研究了不确定环境下移动机器人的路径规划问题。采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了一种基于极坐标空间,以期望方向角为优化性能指标的在线实时路径规划方法。该法利用机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每次的局部规划窗口,确定机器人的期望方向角,以机器人的实际运动方向角与期望方向角之间的差异来驱动机器人避开障碍物和朝向目标点运动。该法不仅简单灵活,而且克服了全局规划和局部规划的缺陷。仿真实验表明其有效可行性、实时性、优化性、精度高、稳定性好。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 在线实时 期望方向
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基于约束差分进化的阵列置零 被引量:1
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作者 赵中惠 赵惠玲 《微波学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期40-43,49,共5页
阵列置零的同时,阵列的旁瓣电平升高、主瓣增益降低甚至阵列指向都会发生改变,导致阵列性能降低。针对阵列置零时阵列性能降低问题,提出一种约束优化模型。在约束优化模型中不仅设置了零陷深度约束和近旁瓣电平约束,还设置了阵列期望方... 阵列置零的同时,阵列的旁瓣电平升高、主瓣增益降低甚至阵列指向都会发生改变,导致阵列性能降低。针对阵列置零时阵列性能降低问题,提出一种约束优化模型。在约束优化模型中不仅设置了零陷深度约束和近旁瓣电平约束,还设置了阵列期望方向增益约束及阵列指向约束。在满足约束条件下,使得阵列旁瓣电平最低。并且针对标准约束差分进化算法收敛慢,采用自适应约束差分进化(ε-SADE)算法,该算法采用多种变异方式相结合、自适应地调节交叉概率和缩放因子。运用自适应约束差分进化分别通过调节阵元相位和阵列功率一定时的阵元权值求解这个约束优化问题,仿真结果表明提出的方法实现了需求的目标方向图,利用自适应约束差分进化算法优化实现阵列置零是有效可行的。 展开更多
关键词 ε自适应约束差分进化 阵列置零 期望方向增益
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浅析多功能手机支架的创新设计 被引量:1
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作者 武改慧 杨建军 《戏剧之家》 2016年第17期193-193,共1页
手机支架又称懒人支架,是可以支撑手机和平板电脑等产品的支架,旨在避免用户在使用数码产品过程中产生颈椎不适。但随着人们生活水平的不断提高,大家对手机支架的功能与外观也有了较多的要求。本文通过调研并结合相关技术,对手机支架进... 手机支架又称懒人支架,是可以支撑手机和平板电脑等产品的支架,旨在避免用户在使用数码产品过程中产生颈椎不适。但随着人们生活水平的不断提高,大家对手机支架的功能与外观也有了较多的要求。本文通过调研并结合相关技术,对手机支架进行了功能与外观创新。 展开更多
关键词 多功能 期望方向 实用性
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基于孔径长度域重采样的快速恒定束宽波束形成
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作者 李根 梁玉英 《电讯技术》 北大核心 2016年第11期1248-1254,共7页
为解决宽带阵列天线波束宽度抖动的问题,在分析阵元权系数和阵列方向图傅里叶变换关系的基础上,提出了一种基于孔径长度域重采样的快速恒定束宽宽带波束形成方法。该方法通过期望方向图的傅里叶反变换获取孔径长度域上的权系数曲线,然... 为解决宽带阵列天线波束宽度抖动的问题,在分析阵元权系数和阵列方向图傅里叶变换关系的基础上,提出了一种基于孔径长度域重采样的快速恒定束宽宽带波束形成方法。该方法通过期望方向图的傅里叶反变换获取孔径长度域上的权系数曲线,然后用不同的采样间隔对该权系数曲线进行重采样得到不同频率下的阵元权系数。由于仅需进行一次积分运算,该方法具有运算量小、速度快的特点。为使阵列方向图在恒定束宽的基础上具有更好的方向性,通过对孔径长度域拟合度的分析给出了期望方向图的设计方法。仿真结果表明所提方法可以快速形成方向性较好的宽带阵列恒定束宽方向图。 展开更多
关键词 宽带阵列天线 波束形成 恒定束宽 孔径长度域重采样 期望方向
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德国现代相控阵雷达系统
7
作者 高积学 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第7期107-108,共2页
0 引 言在天线理论中,相控阵通常是指一个电子描阵列,一个由计算机控制的天阵列,它产生一束无线电波,可以通过电子控制指向不同的方向,而无需移动天线。在简单阵列天线中,来自发射机的射频电流以确的相位关系馈送到各个天线,使得来自各... 0 引 言在天线理论中,相控阵通常是指一个电子描阵列,一个由计算机控制的天阵列,它产生一束无线电波,可以通过电子控制指向不同的方向,而无需移动天线。在简单阵列天线中,来自发射机的射频电流以确的相位关系馈送到各个天线,使得来自各个天线的无线电波相加以增加期望方向上的辐射,而相消以抑制不期望方向上的辐射。在相控阵天线中,来自发射机的功率通过一种称为移相器的装置馈送到天线,移相器由计算机系统控制,可以通过电子方式改变相位。 展开更多
关键词 相控阵天线 相控阵雷达系统 移相器 天线理论 阵列天线 无线电波 期望方向 计算机控制
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Large deviation principle for diffusion processes under a sublinear expectation 被引量:2
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作者 CHEN ZengJing 1,2 & XIONG Jie 3,4,1 School of Mathematics,Shandong University,Jinan 250100,China 2 Department of Financial Engineering,Ajou University,Suwon 443749,Korea +1 位作者 3 Department of Mathematics,University of Macao,PO Box 3001,Macao,China 4 Department of Mathematics,University of Tennessee,Knoxville,TN 37996-1300,USA 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第11期2205-2216,共12页
We represent the exponential moment of the Brownian functionals under a nonlinear expectation according to the solution to a backward stochastic differential equation.As an application,we establish a large deviation p... We represent the exponential moment of the Brownian functionals under a nonlinear expectation according to the solution to a backward stochastic differential equation.As an application,we establish a large deviation principle of the Freidlin and Wentzell type under the corresponding nonlinear probability for diffusion processes with a small diffusion coefficient. 展开更多
关键词 large deviation principle backward stochastic differential equation G-EXPECTATION AMBIGUITY
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Maximum Principle for Partially-Observed Optimal Control Problems of Stochastic Delay Systems 被引量:3
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作者 WU Shuang SHU Lan 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第2期316-328,共13页
This paper is concerned with partially-observed optimal control problems for stochastic delay systems. Combining Girsanov's theorem with a standard variational technique, the authors obtain a maximum principle on ... This paper is concerned with partially-observed optimal control problems for stochastic delay systems. Combining Girsanov's theorem with a standard variational technique, the authors obtain a maximum principle on the assumption that the system equation contains time delay and the control domain is convex. The related adjoint processes are characterized as solutions to anticipated backward stochastic differential equations in finite-dimensional spaces. Then, the proposed theoretical result is applied to study partially-observed linear-quadratic optimal control problem for stochastic delay system and an explicit observable control variable is given. 展开更多
关键词 Anticipated backward stochastic differential equation maximum principle partially-observed optimal control stochastic delay systems.
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