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题名飞轮姿控微小卫星控制方法研究
被引量:4
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作者
李华山
闫野
任利
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机构
防空兵学院
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2013年第1期61-63,共3页
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文摘
基于航天器姿态动力学模型,对三轴稳定飞轮姿控微小卫星控制方法进行研究。不考虑解耦运算,采用改进的PD控制,以期望目标姿态角和角速度函数作为输入,飞轮角加速度作为输出,在每个通道上分别加入该控制器,实现对小卫星姿态的有效控制。仿真结果表明:该法对干扰抑制明显、对系统误差不敏感,响应过程快速,稳态精度较高(可达1×10-4 rad),应用时便于星载计算机处理,简单高效。
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关键词
微小卫星
姿态动力学模型
飞轮
三轴稳定
控制算法
期望目标姿态角
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Keywords
micro-satdlite, attitude dynamics equation, reaction-wheel, three-axis stabilization, control algorithm, anticipant target annie
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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