负载转矩未知时变情形下异步电动机的无源性跟踪控制

应用无源性控制理论和方法,研究了在转子电阻确定已知,负载转矩和期望转矩任意时变的情形下异步电动机期望转矩的渐近跟踪控制问题。首先分析负载已知的情形,然后主要研究了负载转矩时变未知的情形,给出了此时负载转矩的实时估计方法和控制器设计方法。最后进行了仿真验证,证明这样设计的控制器性能良好。

异步电动机的无源性跟踪控制——转子电阻及负载转矩皆未知时变的情形

研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子电阻和负载转矩在时变但未知的一般情形下无源性控制器的设计.仿真结果证明了这样设计的控制器具有良好的性能.

负载转矩和转子电阻未知任意情形下感应电机转矩无源性跟踪控制

应用无源性控制方法研究了在负载转矩和转子电阻为未知时变情形下感应电机期望转矩的跟踪控制问题。基于感应电机的Euler-Lagrange(E-L)模型,通过设计控制器、期望轨道、期望转矩、转子电阻估计器、负载转矩估计器、转子状态观测器,在理论上证明了可以实现对任意时变期望转矩的渐近跟踪,以及对负载转矩和转子电阻的快速估计。基于MATLAB/Simulink的仿真结果,证明了理论结果的正确性、有效性和高性能。

异步电机的一类无源性快速渐进跟踪控制器

基于无源性控制的原理和设计方法 ,研究了在负载转矩和期望转矩均为时变情况下 ,异步电机转矩渐进跟踪控制的收敛速度问题 ,给出了提高收敛速度的控制器设计方法和设计结果、计算期望轨道的一般方法和步骤 ,以及为提高渐进跟踪速度时增益系数矩阵的一般形式 。