期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
少维输入-多维期望运动输出并联机构及其应用 被引量:10
1
作者 沈惠平 邓嘉鸣 +3 位作者 李菊 孟庆梅 朱伟 杨廷力 《机械设计与制造工程》 2013年第6期1-4,共4页
基于广泛的产业应用背景、发展需求,以及作者研究少输入三维并联运动振动筛的工作基础,提出"少维输入-多维输出并联机构"的重要概念,并对该类并联机构的驱动输入数W、自由度数dof及其输出方位维数Nout三者关系进行了阐述;介... 基于广泛的产业应用背景、发展需求,以及作者研究少输入三维并联运动振动筛的工作基础,提出"少维输入-多维输出并联机构"的重要概念,并对该类并联机构的驱动输入数W、自由度数dof及其输出方位维数Nout三者关系进行了阐述;介绍了作者研制的单输入三维并联振动筛的研究与应用情况,以及新近提出的两个单输入三维转动并联机构用于人体肩关节康复训练机的概念设计;阐述了研究少维输入-多维输出并联机构的意义和前景。少维输入-多维输出并联机构可望成为并联机构研究的一个重要研究方向,对产业发展所需的新型装备设计,具有重要理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 并联机构 少输入 期望运动输出 并联装备
下载PDF
磁悬浮动量轮全滑模变结构控制 被引量:1
2
作者 吴刚 张育林 +2 位作者 刘昆 管于球 肖凯 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期45-49,58,共6页
通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统... 通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 全滑模变结构控制 切换函数 期望运动 磁悬浮动量轮
下载PDF
一种平面三自由度并联机构设计及其应用 被引量:2
3
作者 刘小波 张进春 +1 位作者 倪卫 熊迁 《机械工程师》 2012年第4期42-43,共2页
提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设... 提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整。 展开更多
关键词 3-SPP 并联机构 位姿调整 运动期望
下载PDF
Some properties on G-evaluation and its applications to G-martingale decomposition 被引量:22
4
作者 SONG YongSheng 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第2期287-300,共14页
In this article, a sublinear expectation induced by G-expectation is introduced, which is called G- evaluation for convenience. As an application, we prove that for any ξ∈ L β G (Ω T ) with some β > 1 the mart... In this article, a sublinear expectation induced by G-expectation is introduced, which is called G- evaluation for convenience. As an application, we prove that for any ξ∈ L β G (Ω T ) with some β > 1 the martingale decomposition theorem under G-expectaion holds, and that any β > 1 integrable symmetric G-martingale can be represented as an Ito integral w.r.t. G-Brownian motion. As a byproduct, we prove a regularity property for G-martingales: Any G-martingale {M t } has a quasi-continuous version. 展开更多
关键词 G-EXPECTATION G-evaluation G-martingale decomposition theorem
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部