半实物仿真中的期望频率特性控制研究

根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补偿方法进行了研究，并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理想闭环模型。典型模型的设计、实验和仿真结果表明了该方法适用于半实物仿真系统中的高速高精度伺服控制。

自适应光学

O43 96032081自适应光学计算机控制算法及处理机的研究=Researchon the adaptive optics computer controlalgorithm and processors[学,中]/王飞(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209)).-65页.-1995,4分析了自适应光学控制系统的特点和系统各组成部分的传递函数,得到系统开环传递函数模型,给出了将期望频率特性法设计法和大林控制算法运用于自适应光学控制系统控制器的设计方法。同时分析了自适应光学控制系统的解耦方法,提供了一个静态解耦方法。设计了一个自适应光学控制系统软件。

自动控制原理课程设计的指导与实践

自动控制原理课程是哈尔滨工业大学控制科学与工程学科的一门学科基础课程,自动控制原理课程设计是其附加的一门重要的实践课程。