一类不确定未知界相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈控制

研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的·输入通道不确定性满足一般限制·系统的不确定项的界是存在的 ,但却是未知的·设计的确定性自适应控制器能保证受控系统的状态 。

不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制

研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点 ,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究 。

一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制

研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.