未知初始条件下连续时滞二阶系统的识别

在实际工业生产中有很多被控对象或控制过程都可被视为二阶纯滞后SOPDT(Second Order Plus Delay Time)的形式。在同时含有负载干扰及未知非零初始条件的情况下,针对待辨识参数过多而导致一些现有方法在实施最小二乘后只能获得部分参数的问题,提出首先给系统施加两次同方向的阶跃信号并对输出采样,进而对系统微分方程通式两边进行二重积分以获得两组回归方程,最后联立两次最小二乘结果便可获得所有待估计的参数值。

未知初始条件下滞后过程的模型参数估计方法

提出了一种参数估计过程中消去未知初始条件的方法。在对象输入输出微分方程两边乘以时间变量,依据分部积分原理,经过多重积分,估计方程中不再含有未知初始条件。通过优化幅值均差函数辨识对象的滞后时间,然后采用最小二乘法辨识得到其他模型参数。仿真结果表明算法具有较高精度。

未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制

研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.

过程噪声未知但有界情况下系统最优滤波器设计方法

本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法 ,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号 .该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题 .当系统的初始条件已知时 ,将滤波器设计问题化为一个标准二块 1优化问题 ;当系统含有未知但有界初始条件时该问题归结为有限个标准 1优化问题 ,而标准 1优化问题已有成熟算法求解 .仿真实例子说明了所提出方法的有效性和可行性 .