一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制

研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系统幂次无关,并且能够保证闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了该控制算法的有效性.

一类含未知导函数p次幂的积分不等式中未知函数的估计

Gronwall-Bellman型积分不等式及其推广形式在研究微分方程、积分方程和微分-积分方程解的存在性、有界性、唯一性和稳定性等定性性质中有重要作用.研究了一类非线性积分不等式,被积函数中含有未知函数及其导函数的p次幂,积分项外有非常数因子和非常数项,利用变量替换技巧和放大技巧等分析手段,给出了积分-微分不等式中未知函数的上界估计,推广了已有结果.最后举例说明所得结果可以用来研究微分-积分方程解的定性性质.