-
题名具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
- 1
-
-
作者
李茂青
朱胜杰
林俊亭
高云波
岳丽丽
-
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期65-72,共8页
-
基金
国家自然科学基金(61164010,52162050)。
-
文摘
列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。
-
关键词
列车自动运行
多质点模型
精准停车
鲁棒控制
未知时变参数
最终一致稳定性
-
Keywords
automatic train operation
multi-point model
accurate stopping
robust control
unknown time-varing parameters
the ultimately uniformly bounded stability
-
分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-