阵列存在未知有界扰动的鲁棒加权子空间拟合

由于阵列响应难于精确标定,因此,阵列信号处理算法的性能不仅受测量噪声的影响同时还受阵列响应扰动的影响。信号回波方向估计DOA受该系统扰动的影响很大。以往的研究均将模型的扰动假设为随机误差,且往往假设扰动是相关矩阵已知的高斯分布。然而,实际系统误差很难满足这一假设。模型误差的更合理的假设是未知有界(UBB)的假设,这里,研究模型扰动是未知有界时,信号的DOA估计问题,提出了鲁棒的信号子空间拟合原理,并用二次锥规划来求解。数值仿真表明该算法是有效的。

严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪

针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.