结构参数未知条件下的地震动反演研究

本文运用复合反演的观点研究结构参数未知条件下的地震动反演问题。根据地震作用的力学特性，将其具体化为估计输入的修正条件，文中给出了一类反演算法。理论分析及算例表明，该算法具有稳定的收敛特性以及良好的反演效果。

未知初始跟踪条件的无人机自抗扰预设有限时间控制

四旋翼无人机在飞行时的初始状态极易受到未知的外界干扰,影响其飞行稳定性。本文采用一种与初始跟踪条件无关的预设性能控制设计方法,解决四旋翼无人机在初始跟踪状态未知时的预设性能控制器设计问题。基于该方法,将自抗扰技术、预设性能控制和有限时间控制等在设计过程中有机结合,设计无人机的自抗扰预设性能有限时间跟踪控制器,同时保证四旋翼无人机在未知初始跟踪状态下的暂态、稳态和抗干扰性能。仿真结果验证了控制方法的有效性。

未知透视条件下的古典家具反求图解方法应用研究

介绍了古典家具设计中的图解方法 ,根据古典家具的特点对图解法在古典家具图示中的应用进行深入研究 ,分析在未知透视条件下反求原物尺寸的方法 ,并给出应用实例。

未知初始条件下连续时滞二阶系统的识别

在实际工业生产中有很多被控对象或控制过程都可被视为二阶纯滞后SOPDT(Second Order Plus Delay Time)的形式。在同时含有负载干扰及未知非零初始条件的情况下,针对待辨识参数过多而导致一些现有方法在实施最小二乘后只能获得部分参数的问题,提出首先给系统施加两次同方向的阶跃信号并对输出采样,进而对系统微分方程通式两边进行二重积分以获得两组回归方程,最后联立两次最小二乘结果便可获得所有待估计的参数值。

未知初始条件下滞后过程的模型参数估计方法

提出了一种参数估计过程中消去未知初始条件的方法。在对象输入输出微分方程两边乘以时间变量,依据分部积分原理,经过多重积分,估计方程中不再含有未知初始条件。通过优化幅值均差函数辨识对象的滞后时间,然后采用最小二乘法辨识得到其他模型参数。仿真结果表明算法具有较高精度。

过程噪声未知但有界情况下系统最优滤波器设计方法

本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法 ,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号 .该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题 .当系统的初始条件已知时 ,将滤波器设计问题化为一个标准二块 1优化问题 ;当系统含有未知但有界初始条件时该问题归结为有限个标准 1优化问题 ,而标准 1优化问题已有成熟算法求解 .仿真实例子说明了所提出方法的有效性和可行性 .

基于信息交互技术的遥控车极地条件信号处理研究

基于临场感知和信息交互技术的远程代驾汽车具有环境感知、信息高速传输、接受控制台命令、执行动作等功能。相较于当前大部分存在的视觉闭环系统,增加了实现反馈力或反馈扭矩的加载,现实感和操作快感增强。不规则环境因素及干扰因素影响下实现汽车的远程精准操控。由于现实技术条件以及不可抗力因素或者视觉误差,未知极限条件下导致反馈的力等信息不跟随预定设定线性变化,会对远程控制设备、远端操作人员、信息传输通道造成不必要的破坏。实地路面汽车极限条件遭遇险情情况下,汽车零点几秒的反映时间做出中断向远端设备的信号传输,防止对人员和设备的伤害变得尤为重要。鉴于此,本文针对难以控制和难以预知的极限条件信号传输做了中断处理,以保证操作员既能接收到极地信息又不会受到系统反噬伤害,并保证系统信道安全。

解决学科问题的有效思维策略雏议

解决学科问题的有效思维策略雏议西南师范大学心理所张庆林西南农业大学高教研究室黄蓓解决问题的能力是思维能力的核心。奥苏倍尔和鲁宾逊的有意义学习的六级水平中，解决问题为第三级，仅低于“创造性”。他们认为，在解决问题的过程中，要把已掌握的简单规则重新组合，...

小学生解答复杂应用题的困难原因分析

小学生解答复杂应用题的困难原因分析管鹏张庆林应用题历来是小学数学教学的难点，但也是发展学生思维能力的重要工具。对于小学生解答应用题的困难原因分析，既有利于改进教学方法，提高教学质量，也有利于对差生的学习障碍进行诊断，提高他们的思维技巧。对于造成一步或...

数学问题解决与模式形成

人们在研究、探索解决数学问题的长期实践中，取得了大量的成果，积累了丰富的经验，许多数学问题的解决已经形成了相对固定的方法和约定俗成的步骤，这种相对固定的方法和步骤，我们称之为解题模式。模式是一种认知结构，它在解决应用题过程中起着重要作用，体现在对应用...

优等生解决几何问题的成功思维策略分析

优等生解决几何问题的成功思维策略分析张庆林，连庸华解决问题的能力是思维能力的核心，提高学生运用知识解决问题的能力是教学的一个重要目标。对学生进行思维策略的传授和训练，是提高学生解决问题能力的重要手段。思维策略是指一般性的较普遍适用的思维方法，它不同于...

忽视学科体系的教法不可取

新的课程标准给原本较为枯燥、平淡、僵化的课堂教学带来了生机和活力，让人感到扑面而来的清新气息。新课标注意学生学习的“求异”，彰显学生的“个性”。这一理念在课堂教学中得到了运用，对培养学生创造性思维有着举足轻重的作用。课堂教学中注重“求异”是对传统教学的一种应对，机械的、模式化的学习，的确扼杀了许多学生的创造力。但教学中片面地追求“求异”，忽视学科的体系，则这样的教法不可取。

第十册 “列方程解应用题”教学设计

列方程解应用题是在学生掌握了字母表示数、解方程以及用算术方法解应用题的基础上进行教学的。目的是使学生初步理解列方程解应用题的方法和步骤,学会用列方程的方法解简单的加、减法应用题,并为学习后面的用方程解乘、除法、四则应用题打好基础。因此它是教学重点,同时也是教学难点。

未知历史能耗条件下某高层建筑的预测探索

未知历史能耗条件下的建筑能耗预测,一直是建筑能耗模拟行业长期未解决的问题。设计阶段通过建筑模拟软件预测的建筑能耗,在建筑实际运行情况中往往与理论建筑能耗计算相去甚远。目前,大数据分析以及人工智能都是依据本建筑的历史能耗数据的预测分析,如何在未知历史能耗数据条件下进行该建筑能耗预测,关键还是结合建筑特点的数据探索和建筑特征向量相关性的选择。

“懒”爸爸

在某市举办的“家庭故事征文比赛”中,一位小学生写的题为《“懒”爸爸》的文章获得了一等奖。文章这样写到: “过去。

数学解题的几种常用方法

初中生的思路不开阔,思维逻辑性不强,这时就要老师帮助总结方法,通过教学培养思路的条理性,把已知条件与未知条件有机的揉合起来,把隐蔽的条件挖掘出来,从而全面地有效地获得所要求的答案。 下面举几个例子,不同的题应用不同的方法,并且灵活运用所学的知识。 一、应用性质。 例:①求x1/2+2·x1/2-2=0的根是<sub><sub><sub><sub> 看到这个题目有很多同学往往让x+2=0或x-2=0即:x=2或x=-2。但忽略了根式的性质,因此,我们应用性质来解:x+2≥0且x-2≥0.∴x只能等于2。

浅谈解题教学中的辩证唯物主义教育

解题教学是数学教学的重要组成部分,是教师引导学生灵活运用数学基础知识,向学生传授必要的数学思想和方法,培养学生逻辑思维能力、分析问题和解决问题能力的一种极其有效的手段。因此越来越引起人们的重视和注意,也是每一位数学教师应认真探讨和对待的问题。