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带有滞后的非线性系统的自适应模糊控制
被引量:
1
1
作者
缑延强
《济宁学院学报》
2018年第2期13-21,共9页
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方...
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。
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关键词
未知滞后
随机非线性系统
自适应模糊控制
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职称材料
题名
带有滞后的非线性系统的自适应模糊控制
被引量:
1
1
作者
缑延强
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《济宁学院学报》
2018年第2期13-21,共9页
基金
中国煤炭工业协会科技指导性计划项目(MTKJ 2012-344)
文摘
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。
关键词
未知滞后
随机非线性系统
自适应模糊控制
Keywords
unknown hysteresis
stochastic nonlinear system
adaptive fuzzy control
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有滞后的非线性系统的自适应模糊控制
缑延强
《济宁学院学报》
2018
1
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