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基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法
被引量:
3
1
作者
刘国良
孙增圻
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期70-72,共3页
针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型。利用该模型,结合D S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感...
针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型。利用该模型,结合D S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性。实验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
未知狭窄环境导航
信息融合
自适应超声波传感器模型
移动机器人
距离信任因子
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职称材料
题名
基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法
被引量:
3
1
作者
刘国良
孙增圻
机构
清华大学深圳研究生院智能技术与系统国家重点实验室
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期70-72,共3页
基金
国家高技术发展计划资助项目(2003AA118402)
国家重点基础研究基金资助项目 (G2002cb312205 )
+3 种基金
国家自然科学基金资助项目(60174018
60305008
60334020
90205008)
文摘
针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型。利用该模型,结合D S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
未知狭窄环境导航
信息融合
自适应超声波传感器模型
移动机器人
距离信任因子
Keywords
navigating in narrow unknown environments
information fusion
adaptive ultrasonic sensor model
mobile robots
range confidence factor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法
刘国良
孙增圻
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
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