1
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面向未知环境探索的分层架构路径规划算法 |
樊杰
张旭东
耿江波
常云斐
邹渊
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《集成技术》
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2024 |
0 |
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2
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未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统研究与实现 |
曾光
黄健盛
佟景泉
黄杨灵
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《现代信息科技》
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2024 |
0 |
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3
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一种未知环境下移动机器人自主导航方法 |
徐建华
吴晓晖
张嘉轩
张钰荣
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法 |
李荣华
祁宇峰
谢辉
韩兴元
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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一种面向未知环境的无人机群区域覆盖搜索算法研究 |
刘建生
徐赛
王晨
何涛
李志
闻英友
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《软件》
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2023 |
0 |
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6
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未知环境下改进DDQN的无人机探索航迹规划研究 |
唐嘉宁
杨昕
周思达
李罗宇
安城安
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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7
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未知环境中无人机自适应边界快速检测算法 |
唐嘉宁
谢翠娟
赵一帆
李孟霜
彭志祥
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
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2023 |
2
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8
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未知环境下基于虚拟角速度跟踪的避障策略 |
熊志刚
刘忠
罗亚松
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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9
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未知环境下激光雷达非平稳数据隔离方法 |
邢国军
刘梧林
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《现代雷达》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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基于深度强化学习的机器人未知环境路径规划 |
程瑞嘉
吴玉秀
张捍东
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《皖西学院学报》
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2023 |
0 |
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11
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未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 |
蔡自兴
贺汉根
陈虹
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
118
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12
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未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究 |
朱毅
张涛
宋靖雁
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
59
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13
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一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法 |
吴登峰
梅志千
尹力伟
李向国
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《机电工程》
CAS
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2015 |
11
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14
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动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法 |
樊长虹
陈卫东
席裕庚
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
15
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15
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在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法 |
王磊
柳洪义
王菲
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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16
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动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划 |
张纯刚
席裕庚
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
34
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17
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未知环境下移动机器人路径规划方法 |
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
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2005 |
10
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18
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未知环境下移动机器人单目视觉导航算法 |
战强
吴佳
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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19
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未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法 |
樊长虹
陈卫东
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
11
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20
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动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析 |
张纯刚
席裕庚
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
31
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