基于未知多智能体系统的新型增益控制策略

针对一类具有未知状态与磁滞输入的多智能体系统稳定性问题,提出了一种基于新型时变增益的自适应控制方案。该方案包括构建新型高增益观测器、整合所有未知项并在微分控制环节中进行统一处理,以及调整时变增益信号中的补偿参数实现输入信号的波形降噪与上、下限约束。通过应用这一控制方案,可以实现系统的一致稳定性,还可有效降低微分控制环节中的计算量。除此之外,在系统频率响应的允许范围内调整补偿参数,可以实现输入降噪与上、下限约束。仿真实验结果表明,该方案成功实现了系统输入波形的上、下限约束和降噪优化,同时能够降低微分控制环节的计算量,提高系统的鲁棒性和适应性。