无线传感器网络节点的三维定位技术研究

无线传感器网络作为当今时代贯穿多领域的综合性网络,需要节点定位、数据融合、时间同步等技术共同支撑。其中,节点定位技术作为无线传感器网络技术的重要技术之一,对收集到的信息是否准确起到举足轻重的作用。针对三维空间中无需测距节点定位算法存在的误差,提出了一种改进算法。改进算法分为两部分,第一部分,通过对定位误差给予不同权重、对质心算法加权因子优化的方法降低网络中节点定位误差;第二部分,通过最小二乘法距离拟合原理对未知节点坐标进行再一次修正,进而提高节点定位精度。同时,改进算法依旧具有原算法的优点。仿真结果显示在考虑锚节点比例、通信半径、总节点个数对平均定位误差影响时,改进的算法与原算法相比,平均定位误差分别降低了约12.82%、15.06%、11.94%。在400个传感器节点相同网络下,改进后的算法与原算法能量消耗基本相同,达到了改进算法的目的。

基于多源数据融合的室内定位模型研究

目前单一的定位技术无法满足定位过程中越来越高的性能要求,针对这一局限性,提出一种基于多源数据融合的室内定位模型。针对ZigBee定位技术和RFID定位技术,该模型从硬件方面将ZigBee模块与RFID模块进行集成,对采集到的不同类型的数据通过粒子滤波算法进行过滤,从而将不同定位数据结合使用,进一步将不同定位技术的优势结合起来。为了增加定位精准度,在三边定位的基础上提出一种新的定位算法,根据观测节点和参考节点的RSSI值对其分配权值,通过对不同的权值和距离的计算,更精准地确定未知节点的位置。实验结果表明,该模型有效地将多源数据进行融合,优化的定位算法有效地提高了定位的精度,提升了定位系统的整体性能。