末段寻的制导的反坦克导弹捕获域研究

文中就末段寻的制导的反坦克导弹捕获域提出了一种新的概念,并通过相对性原理的思路建立了计算捕获域的模型,分析了各主要因素对捕获域的影响。文中结果可为末段寻的制导的反坦克导弹总体设计及武器系统精度分配提供参考。

UKF应用于制导系统

首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。