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无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
被引量:
3
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作者
唐大全
杨迎化
杜鑫
《航空计测技术》
2004年第2期4-5,9,共3页
介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
关键词
无人驾驶飞机
自动着舰
末段机器视觉导引
摄像机
下载PDF
职称材料
题名
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
被引量:
3
1
作者
唐大全
杨迎化
杜鑫
机构
海军航空工程学院自动控制系
陆军航空兵研究所
出处
《航空计测技术》
2004年第2期4-5,9,共3页
文摘
介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
关键词
无人驾驶飞机
自动着舰
末段机器视觉导引
摄像机
Keywords
UAV
guidance of machine vision
camera
auto-landing on deck
intercept net
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
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1
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
唐大全
杨迎化
杜鑫
《航空计测技术》
2004
3
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