末端牵引式上肢康复训练系统在脑卒中后上肢运动功能障碍患者中的临床应用研究

目的探究末端牵引式上肢康复训练系统对脑卒中后上肢运动功能障碍患者的临床疗效。方法选取2019年9月-11月在南昌大学第一附属医院康复医学科住院的脑卒中后上肢运动功能障碍患者。根据软件生成随机序列,将患者随机分为试验组和对照组。两组均接受常规药物治疗、基础性康复治疗及日常生活能力训练。此外对照组给予传统作业训练,试验组给予末端牵引式上肢康复训练,两组训练时间均为30 min/(次·d),每周治疗5 d。两组患者均在治疗前、第4周治疗结束后采用简化Fugl-Meyer上肢运动功能评分(Fugl-meyer assessment,FMA)、改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)进行康复评价。结果共纳入患者36例,每组各18例。所有患者均完成试验,未出现特殊不适。治疗前,试验组[(13.22±3.13)、(49.66±6.81)分]与对照组[(14.78±1.70)、(51.67±6.65)分]的FMA、MBI比较,差异均无统计学意义(t=1.858、0.896,P=0.072、0.377)。治疗4周后,两组FMA、MBI较治疗前均改善明显(P<0.05),且试验组[(27.56±15.68)、(73.55±8.72)分]较对照组[(17.67±6.73)、(65.33±9.20)分]改善明显(t=2.459、2.751,P=0.019、0.009)。结论末端牵引式上肢康复训练系统可明显改善脑卒中后上肢运动功能障碍患者上肢运动功能,提高患者日常生活能力,值得临床推广及应用。

末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析

针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的结构设计;其次,使用有限元仿真软件Ansys Workbench对关键零/部件进行静力学仿真,优化零件刚度、强度及尺寸,从而验证外骨骼材料及尺寸的合理性;然后采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立坐标系,推导了正运动学并对末端位姿工作空间进行求解,并绘制了工作空间点云图;最后,使用Adams软件对末端牵引式上肢外骨骼进行了运动学分析。结果表明,末端牵引式上肢外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的康复训练要求。

下肢智能反馈训练结合末端牵引式上肢康复训练对脑卒中后运动功能障碍患者康复效果的影响

目的研究下肢智能反馈训练联合末端牵引式上肢康复训练对脑卒中后运动功能障碍患者的影响.方法选择2020年2月—2021年2月我院收治的脑卒中患者78例,采用随机数字表法分为两组,每组39例.对照组采取常规康复训练,观察组采取下肢智能反馈训练联合末端牵引式上肢康复训练,均训练3个月.对比两组选择性功能动作评估(SFMA)评分、神经功能缺损评分标准(CSS)评分及Barthel指数评定量表(BI)评分.结果训练前,两组SFMA评分、CSS评分、BI评分比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);训练后,观察组SFMA评分、CSS评分均低于对照组,BI评分高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论下肢智能反馈训练联合末端牵引式上肢康复训练可改善脑卒中后运动功能障碍患者神经功能,促进运动功能恢复,提升生活能力.

上肢康复机器人研究现状的分析

首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢康复机器人的发展现状,并介绍了几种典型的上肢康复机器人的结构特点.最后,进一步讨论了目前上肢康复机器人,特别是外骨骼式上肢康复机器人,在机械设计方面存在的主要问题.