基于点云数据的3D人体模型骨骼提取

骨架提取是构建真实人体模型动画的前提和重要条件.本文以基于测地距离的Morse函数和Dijkstra算法计算出末端特征点信息.通过测地距离等值线将模型进行分割,计算每一层的测地距离等值线,获取模型的也就是水平集曲线(level-set-curve).以末端特征点做为起点,拟合相邻水平集曲线的重心形成中心线(模型的骨架).采取截面似圆性标准获取模型关节中心所在的截面,求取该截面的重心,从而获取模型的关节中心.