建筑暖通系统末端设计与典型空调设置的效果模拟

随着生产力的进一步发展,人民生活水平的提高,人们对公共建筑的功能和美观上的要求越来越高。在公共建筑精装修项目中,暖通系统的末端设置会对项目产生很大的影响,体现在防排烟系统的功能上、室内采暖通风空调的效果及相应噪音震动等的控制上、美观的需求上。全面掌握暖通空调系统末端的设计原理及全面的变化措施,满足建筑日益增长的功能及各种需求。

空气源热泵冷热水两联供系统设计要点

相比传统户式中央空调,户式空气源热泵冷热水两联供系统的设计要求更高。如设计不当,在试运行时常出现运行不稳定甚至异常报警。从工程设计角度出发,对户式空气源热泵冷热水两联供系统的负荷计算、主机和冷热末端选型、水系统等关键设计点进行阐述,为该产品的设计施工人员做一参考。

木地板码垛机械手末端夹持机构设计及运动学仿真

论文设计了一款可以一次性抓取多块木地板的末端夹持型执行机构。运用Solid Works三维制图软件建立了机械手末端执行机构的三维模型。并运用ADAMS仿真软件对机械手末端夹持机构的三维模型进行运动学分析。结果表明,论文所设计的机械手末端夹持机构能够平稳抓取和放开板材,达到使用要求。

机器人化复合材料自动铺层技术综述

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考.

工业机器人末端执行器研究

目前工业机器人末端执行器主要用于工件抓取和放置,通过机械臂配合,使得末端执行器到达空间某一位置或实现某一姿态,从而实施一定的作业任务。本文以工业中常见的棒料为抓取对象,设计一款用于工业生产中棒料抓取的工业机器人末端执行器,从而代替传统的人工抓取和放置棒料的末端执行器,以此来推进工业生产智能化的进程。首先,结合棒料的参数对机械结构的驱动和传动方式进行比较和选择,主要为手掌的形状以及手指在手掌上的布局;其次,对于末端执行器的机械系统的静力学、动力学和运动学进行分析计算,确定末端和关节的位置和姿态,以及位置信息和执行器的运动轨迹;最后,通过Matlab软件的仿真,优化参数,导出变化曲线图,分析设计参数的合理性。仿真的结果表明:所设计末端执行器机械结构的各个尺寸均满足设计要求,且符合对于棒料抓取的工作需要,为末端执行器的研究提供了一种设计方法。

变风量空调系统设计与探讨

本文通过阐述VAV变风量空调系统的原理、优缺点,重点介绍VAV变风量系统在工程设计中的应用。并对变风量空调系统设计中出现的问题进行探讨,如外区房间分隔多房间较小时新风量如何确定、末端装置的选择、变风量系统的自动控制(室温控制、系统送风量控制、新风量控制)等提出相应的解决方案。综上所述,变风量空调系统因其区域温度可控,部分负荷时风机可调速节能和可利用低温新风等优点,在满足热舒适性和节能方面有较大潜力。

新建武汉站房建筑空调设计及体会

介绍了新建武汉站房空调系统的设计要点,重点介绍了站房空调的冷热源及末端系统设计、空调智能节电装置系统设计以及设计体会等。

医疗建筑空调设计的节能

医疗建筑兼有建筑的通行和医疗功能的特性,空调系统应该是一个给量充足而又能按需索取的系统。空调系统节能不应只偏重于冷源侧而忽视末端,只有全面节能才是一个节能的系统。详细介绍了冷源设计的节能、末端设计的节能和排风系统的节能。

浅谈某电子厂房空调系统设计

因工业电子厂房拥有其自身的特殊性和工艺要求,各生产区域的工艺条件不相同,故空调系统也各不相同。本文将对已设计完成并实施生产的项目浅析简要介绍各区域的空调冷源设计、空调末端设计、万级净化设计及空气过滤器的选用、布置和安装方式。

机器人系统在立式混合机清理中的设计

针对固体火箭推进剂混合工序中的混合机桨叶清理作业,提出采用机器人系统代替人工完成桨叶表面附着物的清理。参照人工清理流程,完成了机器人系统清理流程设计;采用单目相机与激光测距传感器共同组成了桨叶位姿检测模块,设计了专用机器人末端执行器及移动平台,建立了一套基于PC的控制系统,最后,提出采用基于DELMIA的离线编程方式进行机器人路径编程。该机器人系统可提高桨叶清理效率,实现桨叶的自动化清理,将工人从高危工作环境中解放出来。

某博物馆空气源热泵供暖优缺点分析

某博物馆以集中供暖为主,某新建建筑因无法铺设接入热力管线,所以对博物馆内某新建建筑采用的是空气源热泵供暖方式供暖,文章分析空气源热泵供暖优点及缺点,为该博物馆空气源热泵供暖提供建议。

空气源热泵供暖技术及应用实践研究

当前供暖技术中,空气源热泵供暖技术效果良好,不仅能够对多方面问题的解决上努力奠定坚实的基础,同时能够在工作的可靠性、可行性方面做出大幅度的提升。针对空气源热泵供暖技术及应用实践展开讨论,并提出包括加强技术方案拟定,完善设备体系,优化末端设计等合理化建议。

水电站库区淹没影响的确定

水电站水库淹没影响处理,最关键的工作环节就是准确、合理地确定库区洪水回水末端设计终点位置以及居民迁移和土地征用界线。文章结合会同县若水水电站淹没调查工作实践,依据规程规范,介绍了一些工作方法和经验。

喷丝板自动化铲板机器人系统设计

为满足目前化纤纺丝生产中喷丝板自动化铲板的要求,设计了一种自动化铲板机器人系统,并围绕机器人系统的设计难点,完成了铲板末端执行器的结构设计,提出了应用弹簧串并联技术实现对铲刀组件的设计方案。通过搭建应用铲板末端执行器的试验平台,模拟铲板工况,在一定参数下完成了自动化铲板试验。试验发现,该末端执行器能够有效清洁喷丝板面,为实现自动化铲板机器人系统设计提供了技术支持。