末端质量作用下变长度轴向运动梁的振动特性

对带末端质量,变长度(或速度)轴向运动梁的振动特性采用两种精确方法求解.首先,对变长度轴向运动Euler(欧拉)梁横向自由振动方程进行化简,通过复模态分析得到本征方程,并在有末端质量的边界条件下得到频率方程,用数值方法求解固有频率和模态函数.然后,采用有限元方法建立运动梁自由振动的方程,求解矩阵方程得到复特征值和复特征向量,结合形函数得到复模态位移.最后,将两种方法的计算结果进行了分析和对比.数值算例的结果表明:不同的轴向运动速度和末端质量对变长度轴向运动梁的振动特性有显著影响,两种计算方法的结果接近且均有效.

刚体—柔性梁及末端质量系统的动力学分析

研究刚体—柔性梁带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题.采用子系统法建立考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态描述变形,将偏微分方程转化为常微分方程进行求解.文中给出了算例,比较刚体—柔性梁带末端质量系统与不带末端质量系统的动力学响应的差异.

末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析

采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系统的传递函数。然后,用劳斯判据建立了末端位置弹性运动稳定性判据。用建立的稳定性判别式计算并对比了不同末端质量和关节转动惯量下柔性机械臂弹性运动的稳定性,定量验证了这两个参数对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响程度。

基于消费者满意度的盒马鲜生末端物流服务质量研究

随着互联网经济的发展,生鲜电商发展迅速,然而末端物流却暴露出诸多问题。末端物流服务作为消费者与生鲜电商企业距离最近的消费体验,在极大程度上影响到消费者的满意度。本文基于消费者满意度对盒马鲜生末端物流服务质量进行研究,模型构建末端物流服务质量评价体系,并引入关系质量,判断中介效应。使用SPSS25.0软件对构建模型及问卷数据进行分析,并验证中介变量以及假设的科学性,基于评价结果,提出盒马鲜生末端物流服务质量各维度相关建议。

末端带集中质量的可伸展挠性附件与航天器姿态耦合动力学分析

结构复杂的航天器带有几十米、上百米大型挠性附件,附件末端还带有大质量刚体。大型挠性附件在空中展开时,其伸展运动、弹性振动和航天器的姿态运动相互耦合。为研究附件伸展和振动对航天器姿态的影响并设计有效的控制器,有必要建立可伸缩挠性附件与航天器姿态耦合动力学模型。为此,利用动量矩定理推导出末端带集中质量的可伸缩柔性附件与航天器姿态耦合动力学方程,研究了带末端质量附件的伸展运动对航天器姿态及对附件挠性振动的影响。附件匀速伸展,用Runge-Kutta法对系统进行数学仿真,仿真结果表明:伸展过程姿态角误差增大,附件振幅增大,附件频率不断降低,并且末端质量越大时,在相同长度处附件频率越小,增加了控制的难度。对末端带集中质量的挠性附件和中心刚体进行主动控制能有效抑制挠性附件的振动,满足姿态角精度要求。

数据中心电能质量隐患整治

介绍了数据中心IT设备的不间断电源供电方式包括:UPS双级变换供电制式、HVDC高压直流供电制式,并对相关供电方式的数据中心配电系统末端进行了电能质量测试,分析相关数据并阐述了上述供电系统存在的末端电能质量问题,同时介绍了多功能电能治理终端在数据中心应用情况。