论空间极迹与本体极迹的关系

通过对空间极迹与本体极迹的讨论 ,导出了彼此间的变换关系 ,给求解有关的力学问题带来了方便 .

斜面上滚动球体的空间极迹和本体极迹

本文通过对斜面上滚动球体的分析,得出这种刚体运动的空间极迹和本体极迹,并对其图线进行了讨论。

对本体极迹和空间极迹方程推导的讨论

本文对某些理论力学教材中速度瞬心的本体极迹和空间极迹方程的推导提出异议,给出合理的解释,同时介绍了一种更简洁的求解方法。

空间极迹与本体极迹关系的探讨

由刚体力学知道,作平面平行运动的刚体(或称薄板),当其角速度不为零时,在任一时刻薄板上恒有速度为零的一点,这点称为转动瞬心,常以C表示。转动瞬心C在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹,而在薄板上所描绘的轨迹称为本体极迹。1 空间极迹和本体极迹的参数方程 刚体的平面运动,是其随基点的平动和绕基点的转动的复合运动。

刚体瞬心迹的演示与仪器设计

本文介绍的瞬心迹演示仪可以在两种常见情况下，借助投影仪直观地显示本体极迹在空间极迹上作无滑动滚动的动态。

刚体平面运动时瞬心两种轨迹间关系的一种证明

给出了刚体在平面平行运动时，刚体瞬心的本体极迹与空间极迹间关系的一种证明方法．

刚体定点转动的瞬轴、极面动态演示教具

研制了刚体定点转动瞬心、极迹、瞬轴、本体极面、空间极面以及它们之间空间位置动态关系的演示教具.用刚性杆演示刚体上两点的速度垂线,两刚性杆相交于瞬心并随刚体转动而变化方位.

刚体做平面平行运动时动量矩定理对瞬时轴成立的条件

采用极迹的几何方法 ,导出了刚体做平面平行运动时 ,坐标原点取在瞬时中心 ,其转轴过瞬心且垂直于参考面时动量矩定理本来形式d(Iwz)dt =Mz 成立的条件 。

瞬心的动量矩定理

本文从质点动力学原理出发,用本体极迹和空间极迹理论,经严密推导得出结论:刚体作平面平行运动时,在满足一定条件下。

欧拉——潘索几何法

采用解析分析法。