无人工作面智能本安型摄像仪研究

根据国内煤矿综采工作面视频系统的现状,总结了工作面视频系统存在的问题,提出了无人工作面视频系统的技术需求,构建了无人工作面视频系统技术方案,提出了一种以云台摄像仪为基础的工作面设备随动视频监视系统,同时为实现无人工作面的视频监视设计了智能本安型摄像仪,其可实现工作面设备的视频目标定位、追踪与接续和自动除尘等功能。

基于本安摄像仪外挂式AI终端的安全帽识别的实现

为了解决目前矿用本安摄像仪大多无智能识别功能,集成了智能识别功能的摄像仪体积大、功耗高、本安化难度大的问题,提出了一种本安型外挂式AI终端的设计,实现了在不改变现有本安型摄像仪配套使用的情况下使其具备智能识别功能。首先,基于现有矿用本安型摄像仪的配套要求,进行了多网口接入的5G路由集成;其次,采用RK3399核心处理芯片实现最高4TOPS算力模块的部署和网络语音的交互接入;最后,提出了一种基于YOLOv5的安全帽检测算法,并从激活函数、锚框设计、网络结构、非极大值抑制等方面进行改进,提高在低算力的嵌入式设备上的检测速度和井下场景的识别效果。试验结果表明:外挂式AI终端能兼容400万像素以内的摄像仪无缝接入从而实现安全帽AI智能识别和声光报警,同时本安化设计和实现使系统配套简单易用,为后续的多场景智能识别提供了技术支撑和产品依托。