实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价

目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助的52例小肝癌患者作为对照组。研究组在微波消融前分别采用常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI扫描病灶,对照组仅行常规超声检查,计算检出率。微波消融手术在实时影像融合介入导航系统导引下进行。术后1个月行常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI检查,计算各项影像学技术的特异度、灵敏度与准确度。术后1年评估两组疗效。结果实时影像融合介入导航系统对病灶最长径的测量值大于常规超声(t=3.887,P<0.01),与增强CT/MRI的测量值差异无统计学意义(t=0.119,P=0.905);常规超声、实时影像融合介入导航系统检出率分别为95.83%、100%。实时影像融合导入系统与增强CT/MRI对小肝癌疗效的评估呈良好一致性(Kappa=0.529,P<0.01)。术后1年,研究组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均高于对照组(P<0.05)。结论实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融治疗中具有重要作用,可精准评估病灶位置、数量及大小,用于术后随访的准确度、灵敏度及特异度均较高。

术中多影像融合介入导航系统在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值

目的探讨术中多影像融合介入导航系统(RVS)在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年10月至2018年3月湖南省人民医院收治的10例复杂肝胆管结石病患者的临床资料;男3例,女7例;平均年龄为57岁,年龄范围为40~69岁。患者术前均行腹部(肝胆胰脾)彩色多普勒超声、磁共振胰胆管成像及上腹部薄层螺旋CT平扫+增强检查。CT检查数据导入RVS。采用RVS定位结石、结石与大血管关系、胆管以及肝门部血管解剖结构,手术采用RVS引导下行包括肝门部胆管切开术、狭窄胆管切开整形术、肝胆管盆式内引流术、肝叶(段)切除术、肝实质切开取石术等多种组合手术方式。观察指标:(1)手术及术后情况。(2)典型病例分析。(3)随访情况。采用门诊方式进行术后随访,了解患者结石残留情况。随访时间截至2019年6月。偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。结果(1)手术及术后情况:10例患者均成功在RVS引导下行复杂肝胆管结石病手术,RVS配对均获成功(CT检查影像与超声影像差距<2 mm)。术中均通过胆道镜证实取净结石,无残留。10例患者手术时间为285 min(210~360 min),术中出血量为200 mL(100~600 mL),无输血患者,住院时间为20.5 d(14.0~29.0 d),无围术期死亡。1例患者术后并发胆汁漏和腹腔感染,经保守治疗后痊愈。(2)典型病例分析:病例10,女,60岁,术前影像学检查提示复杂肝胆管结石病,拟行肝实质切开取石+肝方叶切除肝门胆管整形+盆式内引流术。将患者术前CT检查图像与术中彩色多普勒超声图像进行融合配对,配对层面为门静脉矢状部横切面和门静脉右支横切面,并在图像上标记结石以及重要管道。准确定位后采用刮匙进行取石。在肝脏表面结石感明显处切开肝实质及末梢扩张胆管取石,取出结石后经该肝内胆管与肝门部胆管汇合。胆管切开的左侧终点采用实时超声检查确认。超声检查确定门静脉位置,避开血管行内整形术解除狭窄。(3)随访情况:10例患者均获得术后随访,随访时间为6~12个月,中位随访时间为8个月。10例患者中,1例术后2个月造影检查怀疑肝右前叶末梢结石,无法通过胆道镜取出,拔除T管后未见症状复发,9例均未见结石残留。结论RVS应用于复杂肝胆管结石病手术中,有助于术中精准诊断,从而使手术治疗安全有效。

不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响

目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果一点法、三点法(平卧位及侧卧位)三种定位方法对应的距离差分别为(6.04±2.19)mm、(5.82±3.48)mm、(6.13±2.51)mm,差异无统计学意义(P>0.05)。结论不同定位方法对于RVS的引导准确性影响不大。

影像导航系统在肿瘤介入诊疗中的发展现状

近年来,影像引导下各脏器的穿刺活检术,肿瘤消融术及放射性粒子植入术是临床上经常应用的诊疗手段,凭借其创伤小,疗效确切,价格低,并发症少的特点在肿瘤介入治疗领域中迅速兴起,目前已成为公认的有效的肿瘤介入诊疗手段袁且在临床上的应用也越来越广泛。然而,影像引导下各脏器的穿刺活检术,肿瘤消融术及放射性粒子植入术的安全性和临床疗效与穿刺的精准性密切相关。

三维DSA彩色融合技术在大脑中动脉远端血管介入术中导航定位的应用

目的 评价三维DSA彩色融合技术在大脑中动脉远端血管介入术中导航定位的价值.方法 选取2018年6月至2020年12月在西南医科大学附属医院接受大脑中动脉远端动静脉畸形和动脉瘤介入治疗患者36例.随机将患者分为实验组(n=17,术中采用三维DSA彩色融合技术辅助导航)和对照组(n=19,采用二维路径图导航).观察两组手术时间、术中微导管超选病变血管导引时间、X线透视时间、对比剂用量、辐射剂量[空气比释动能(AK)、剂量-面积乘积(DAP)]、手术相关并发症等情况.结果 实验组、对照组间手术时间[(95.80±12.50)min比(103.70±9.60)min]、微导管导引时间[(5.82±1.94)min比(8.47±2.48)min]、X线透视时间[(35.76±4.72)s比(51.16±5.80)s]、对比剂用量[(27.06±2.77)mL比(33.05±5.46)mL]、辐射剂量[AK:(88.48±21.67)mGy比(234.99±40.60)mGy,DAP:(7.11±1.07)Gyc/m2比(13.40±3.34)Gyc/m2,]差异有统计学意义(均P<0.05),对照组有2例术后2 d发生对比剂肾病.实验组术中导引难度较对照组明显降低(P<0.01).结论 三维DSA彩色融合技术应用于大脑中动脉远端血管超选导航定位,具有可靠性高,术中导引时间短、辐射剂量低、对比剂用量低,手术效率高等优势,具有较高的辅助价值.

介入影像下肛瘘内口精确造影对高位复杂肛瘘术中指导的研究

高位复杂肛瘘是一种临床常见的多发病．多为深部脓肿破溃后反复感染转化而成。瘘道曲折走形复杂，要对其一次手术根治，找到瘘道内口是手术成功的关键。作者对140例患者分为两组对照研究，介入下影像内口的精确探查，铸就了手术成功的关键，现报道如下。

MRI与DSA影像融合联合电生理监测对脑动静脉畸形伴癫痫手术的价值

目的探讨MRI与3D-DSA三维影像融合联合电生理监测在脑动静脉畸形伴癫痫显微手术中的应用价值。方法将1例脑动静脉畸形合并癫痫患者的MRI与3D-DSA影像数据输入神经导航进行影像融合,对病灶进行精准定位,联合术中电生理监测,完成脑动静脉畸形及致痫灶显微切除术。结果本例通过MRI与3D-DSA影像融合,精确定位显示病灶范围,术中实时导航找到主要供血动脉及引流静脉,成功切断主要供血动脉,完整切除畸形血管团,同时结合术中神经电生理技术定位脑功能区及致痫灶,术后患者无神经功能缺损,复查DSA示畸形无残留,脑电监测颅内未见异常放电。结论 MRI与3D-DSA影像融合结合术中电生理监测联合应用,可以既能完全切除脑动静脉畸形病灶,又能同时清除致痫灶,保护脑重要功能区,为重要功能区脑动静脉畸形继发癫痫的治疗提供了一种安全有效的新方法。

影像导航下鼻内镜手术的护理配合

对23例患者在ENTrakTMPlus影像导航下行鼻窦内镜手术,手术配合包括患者心理准备、仪器及用物准备、体位配合、术中导航、术中监护及并发症的观察、术后处理等。结果23例鼻窦手术均获得满意疗效,未发生并发症。提示影像导航系统可以帮助医生在术中确认鼻及颅底的局部及相邻解剖结构,提高手术的精确性和安全性,而良好的手术配合可以提高手术的成功率。

计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用

影像导航技术问世之前，骨科医生在术中，凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（X线片、CT、MRI）和术中的X线透视进行定位。但是，解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。因此，手术者的实践经验就非常重要。然而，即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进行较精确定位的手术，也有出现偏差的可能性。临床和实验研究已经显示，用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为20％～30％。然而，如果应用影像导航技术，椎弓根钉植入的失误率只有0～4％。近年来，计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。

肝癌病人经股动脉行介入性治疗的术中配合与护理

介入放射学是近年新兴的一门医学分支,它不同于原来放射学的单纯诊断工作,而是在影像设备指导下,通过穿刺等方法将器械引入体内进行诊断,并可作治疗的学科.因此,必须采用外科无菌技术操作,以免将外界感染因子带入体内发生感染或其它传染病.介入治疗现已成为治疗晚期肿瘤的有效方法.

三维可视化融合成像导航系统在腹腔镜胰腺手术中的应用价值

目的:探讨三维可视化融合成像导航系统(以下简称导航系统)在腹腔镜胰腺手术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者(志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术)的临床资料;均为女性;年龄分别为68岁、40岁。采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型(刚体模型、假体模型)测试和临床测试研究。观察指标:(1)模型测试情况。(2)临床测试情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果:(1)模型测试情况。初始腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见有遮挡物的刚体模型或假体模型。增强CT检查三维可视化重建可见有遮挡物的刚体模型或假体模型和隐去遮挡物的刚体模型或假体模型。三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后,腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见被遮挡的刚体模型或假体模型。刚体模型吻合度良好,标志点距离误差为(0.26±0.11)mm;假体模型吻合度良好,标志点距离误差为(0.29±0.18)mm。(2)临床测试情况。2例志愿者初始腹腔镜视野可见有遮挡的腹腔脏器和血管;增强CT检查三维可视化重建后,导航系统可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置;三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后,腹腔镜视野可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置。志愿者1血管标志点距离误差为(1.36±0.57)mm;志愿者2血管标志点距离误差为(1.24±0.33)mm。结论:导航系统运用于腹腔镜胰腺手术效果满意,腹腔镜视野中能够显示常规腹腔镜胰腺手术无法明确的深层组织和血管关系。

导航引导下的全膝关节置换术

目的探讨导航系统在全膝关节置换术中的临床效果和应用价值。方法对8例膝关节疾病在术中导航系统实时定位引导下进行手术,对其治疗效果进行临床症状及影像学评估。结果导航引导进行全膝置换术可使假体符合下肢力线,定位误差在2mm以内,8例均取得了良好的手术效果,随访效果佳。结论导航系统能使全膝假体的安放精确且符合下肢生理力线,确保手术的准确性,提高手术效果。

实时超声-X线透视图像融合技术研究及应用进展

X线透视成像与超声成像优势互补,同时显示两种图像,可精确可视化手术器械及软组织结构,现已广泛用于心脏介入手术;但需要多个屏幕及操作人员高度配合。实时超声-X线透视图像融合技术能有效解决相关问题。本文对实时超声-X线透视图像融合技术研究及应用进展进行综述。

全程实时影像融合技术在经颈静脉肝内门体分流术中的临床应用

目的评价全程实时影像融合技术引导经静脉肝内门体分流术(TIPS)的可行性与临床价值.方法回顾性收集2017年7月至2018年5月郑州大学第一附属医院东院区介入手术室完成的肝硬化门静脉高压TIPS患者48例,男25例、女23例,年龄29-74(51±10)岁,分常规TIPS组27例,影像融合TIPS组21例,记录和测量门静脉影像融合图像与数字减影血管造影(DSA)的误差,并分别记录两组的门静脉穿刺次数、对比剂用量、X线曝光量及曝光时间.结果影像融合图像与DSA图像纵向误差1.7-2.5(2.1±0.2)mm,横向误差0.9-1.8(1.4±0.3)mm;常规TIPS组及影像融合TIPS组的门静脉穿刺次数、X线曝光时间、曝光量及对比剂用量分别为1-7(3.8±0.6)比1-3(2.0±0.6)次,41-63(53±8)比27-42(35±5)min,513-787(644±96)比357-524(423±59)mGy,102-196(151±23)比87-145(105±14)ml.两组门静脉穿刺次数、X线曝光时间、曝光量及对比剂用量差异均有统计学意义(均P<0.05).结论影像融合图像与DSA图像误差较小.影像融合技术引导TIPS是安全可行的,可以减少术中穿刺次数,缩短X曝光时间及曝光量,减少对比剂用量.

Embospher生物微粒球介入治疗原发性肝癌合并脾功能亢进104例

原发性肝癌为我国常见也是最难治疗肿瘤之一,由于肝癌发生的肝硬化背景及其发生的多中心性、肝内播散等问题,使得肝癌的外科手术治疗显得力不从心。随着医学影像学的进步,其创伤小、疗效显著的经肝动脉化疗栓塞术的介入治疗显得日益重要,是治疗原发性肝癌的首选措施之一。

术中磁共振成像在神经外科中的发展及现状

近20年来随着物理学、材料学、微电子学、计算机以及生物学发展，使得微侵袭理念或理论日益完善，并开发出多个神经外科微侵袭技术平台，包括：显微解剖及神经外科、神经内镜（脑室镜及脊柱内镜）、影像引导外科（IGS）、立体定向神经外科（包括间质内介入治疗）、血管内介入神经外科、术中神经电生理监测、放射神经外科及分子和干细胞神经外科。其中进展最快、技术含量最高的即是IGS，IGS的核心在于将术中病灶及注册后手术器械位置同步显示于术前或术中的影像学图像上，用以指引手术医师处理病灶；基于此，IGS所应用的技术有神经导航系统及手术机器人系统。

侧颅底外科新进展及展望

侧颅底因其解剖深入，且存在许多重要的神经、血管结构，曾经被认为是手术禁区。随着影像学诊断技术、术中神经监护技术、显微镜、内镜、术中导航系统、立体定向放射治疗等技术的不断涌现与提高，以及针对侧颅底肿瘤深入进行的病因学研究，使得目前诊断和治疗侧颅底疾病有了新技术、新方法以及新理念。主要可以归纳为四个方面：（1）侧颅底疾病规范化、个体化治疗策略；（2）多学科协作模式；（3）内镜技术在侧颅底手术中的应用；（4）注重生命质量的提高。