飞机防滑刹车附件综合试验台的设计

该综合试验台是一种以计算机为核心,根据用户需求并借鉴国内外在计算机硬件和软件方面、液压比例控制方面、计算机辅助测试方面的新技术和新产品而设计的。软件设计注重测试项目的工况状态建立、测试参数采集、测试数据处理以及对泵站压力、油液温度进行闭环控制,对操纵力等关键参数进行实时监视并提供系统的维修、清洗、标定、校正等内容。该测试系统是典型的机、电、液一体化设备,并具备一定的升级扩充功能。

基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统

提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。

永磁电机内装式矿井提升机在矿井中的应用与对比

介绍了永磁电机内装式矿井提升机的工作原理,对同等设备能力参数进行了分析,并对该设备的特点进行了阐述。