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振动对多旋翼飞行器姿态估计的影响分析
被引量:
2
1
作者
卢艳军
徐天奇
《沈阳航空航天大学学报》
2017年第2期73-76,共4页
高速旋转的螺旋桨将使旋翼飞行器的机体产生振动,给MEMS加速度计带来有害的振动噪声,使得旋翼飞行器的姿态估计受到一定的影响,造成姿态估计精度降低,严重的可使姿态估计错误。通过实验分析了机体振动对MEMS加速度计的影响,提出设计低...
高速旋转的螺旋桨将使旋翼飞行器的机体产生振动,给MEMS加速度计带来有害的振动噪声,使得旋翼飞行器的姿态估计受到一定的影响,造成姿态估计精度降低,严重的可使姿态估计错误。通过实验分析了机体振动对MEMS加速度计的影响,提出设计低通滤波器的方法降低振动噪声对加速度计的影响。实验结果表明:经过低通滤波器处理后,仍采用原有梯度下降法进行姿态数据融合,姿态数据融合精度有较好的改善。
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关键词
加速度计
机体振动噪声
低通滤波器
姿态估计
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职称材料
题名
振动对多旋翼飞行器姿态估计的影响分析
被引量:
2
1
作者
卢艳军
徐天奇
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2017年第2期73-76,共4页
基金
辽宁省自然科学基金(项目编号:2015020093)
文摘
高速旋转的螺旋桨将使旋翼飞行器的机体产生振动,给MEMS加速度计带来有害的振动噪声,使得旋翼飞行器的姿态估计受到一定的影响,造成姿态估计精度降低,严重的可使姿态估计错误。通过实验分析了机体振动对MEMS加速度计的影响,提出设计低通滤波器的方法降低振动噪声对加速度计的影响。实验结果表明:经过低通滤波器处理后,仍采用原有梯度下降法进行姿态数据融合,姿态数据融合精度有较好的改善。
关键词
加速度计
机体振动噪声
低通滤波器
姿态估计
Keywords
accelerometer
body vibration noise
low-pass filter
attitude estimation
分类号
V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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出处
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1
振动对多旋翼飞行器姿态估计的影响分析
卢艳军
徐天奇
《沈阳航空航天大学学报》
2017
2
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