机制类专业“双师”素质教师队伍建设的思考

改善高职教师结构，以适应人才培养和专业变化的要求，对高职教育来说是一项应当长期坚持的任务。通过分析高职院校机制类专业“双师”素质教师的培养现状，结合实际提出了机制类专业“双师”素质教师的培养思路。

《单片机原理及应用》在机制类专业中的教学改革探讨

本文针对机制类专业学生学习单片机课程教学效果较差问题,从单片机课程的课程特点出发,探讨了单片机课程教学改革下的教学方法,并给出了机制类专业学生学习单片机技术的教改思路。通过单片机课程的教学改革,能有效提高教学效果。

我国“区域性”类案检索机制的实践检视及完善进路

我国国情和司法实践之独特性决定了类案检索机制之定位应当是“区域性”而非“全域性”。上述特点决定了我国“区域性”类案检索机制之构建应当是对我国司法实践经验的总结和提炼,而非简单借鉴域外法治。通过对我国类案检索机制“区域性”试点之考察,可以发现我国“区域性”类案检索机制存在着适用主体差异性、类案识别标准不一致性以及类案检索效力模糊性之弊端。应当明确法官与当事人在类案检索机制具体适用上的权利义务分配,并且统一区域内类案识别标准,在明确类案检索机制的辅助作用的同时,通过层次化的效力构建总结和完善我国“区域性”类案检索机制在司法实践中的具体适用。

Attention-Like YOLO:嵌入类注意力机制的YOLO算法

YOLOv3算法满足了大多数任务的实时性和检测精度要求,但对于精度要求更高(大于80%)的任务,未能实现较好的检测效果。针对上述问题,论文提出了一种类注意力机制(Attention-Like)。该机制输入两个分辨率大小不同的特征图,首先利用Padding对小特征图进行上采样,采样后的特征图通过Sigmoid函数运算得到上采样权值,其次将上采样权值作用于大特征图以获得过渡特征图,利用卷积对过渡特征图进行下采样,然后通过Sigmoid函数运算得到下采样权值,最后将下采样权值作用于小特征图,通过该方法增强小特征图的几何信息。将Attention-Like嵌入YOLOv3的骨干网络DarkNet-53,实现了Attention-Like YOLO检测算法。实验表明,该算法的平均精确度均值最高达到了82.8%,有效提升了检测精度。

量刑规范化改革中类案检索机制的功能实现

在量刑规范化改革中,围绕如何处理检察机关求刑权和人民法院裁判权之间的关系以及在认罪认罚案件中的主导权问题,相关争议可以概括为以下四种学理模式:“居中裁判”模式、“检法冲突”模式、“自动售货机”模式、“复读机”模式。随着司法大数据的不断公开和人工智能技术的优化发展,类案检索在提高检察官量刑建议精准性和认同度、规范法官在量刑中的法律推理和心证公开、增强新型案件量刑裁判的可接受性上被社会各界寄予厚望。当前,对类案检索的功能设定日渐出现了“技术理想主义观”和“现实主义论”的分歧。基于上,建议:进一步明确审判者司法理性的核心地位和类案检索及相关数字化技术的辅助功能;完善量刑类案中案例相似度计算模型和革新数据口径及其检索条件;制定量刑类案数据采集、运用质量控制与评价体系;基于刑事法一体化,围绕实体要件、法定程序要件、证据运用要件、刑事政策要件等加强类案的系统化建设。

一种改进的类电磁机制算法

分析了类电磁机制算法的优化机理,改造了带电粒子受力的计算公式,引入了移动系数,从而提出了一种改进的类电磁机制算法.实验证明,改进后的算法加快了收敛速度,提高了求解精度.尤其在求解高维函数优化问题中,改进后的算法优势表现得更加明显,从而使类电磁机制算法很好地解决了高维函数优化问题.

一种基于佳点集的类电磁机制算法

提出了一种改进的类电磁机制算法——基于佳点集的类电磁机制算法.该算法运用数论中的佳点集理论构造初始种群;改进了局部搜索算法;运用改造后的公式计算粒子之间的作用力;设计了一种自适应移动算子来更新粒子.实验结果表明,改进后的算法能更快、更精确地收敛于问题的全局最优值.

一种实用的类电磁机制算法

分析了类电磁机制算法的函数优化原理,针对原算法中存在的运算量大、收敛速度慢、合力计算公式病态性等问题,提出了一种新的实用的类电磁机制算法.采用归一化目标函数值方法,简化了电量计算公式;引入合力计算修正因子,消除了合力计算公式的病态性,削弱了距离因素对种群粒子受力的影响,加快了收敛速度.实验证明,改进后的算法具有更好的收敛效果和更高的执行效率.

基于混合类电磁机制算法的机械臂逆运动学解

机械臂的逆运动学问题可转化为等效的最小化优化问题,并采用数值优化方法求解。提出一种基于类电磁机制(Electromagnetism-like mechanism,EM)和模式搜索(Pattern search,PS)数值求解机械臂逆运动学问题的混合类电磁机制算法(Hybrid electromagnetism-like mechanism,HEM)。该方法利用修改的类电磁机制(Revised electromagnetism-like mechanism,REM)与模式搜索方法各自特性相互融合平衡算法对解空间的全局探索和局部开发能力,基准函数测试结果表明该算法改善了全局搜索性能及寻优解的可靠性。在此基础上以6自由度TX60型号史陶比尔工业机械臂为例,考虑以机械臂末端位姿误差构建适应度函数并采用上混合类电磁机制算法数值求解,仿真结果表明,与其他方法比较,该方法用较少的适应度值计算次数下就能搜索到期望精度的寻优解,并且能搜索到所有可能关节角逆解的潜在能力,验证了该方法的有效性。

一种DiffServ和MPLS相结合的简单多类路由机制

从流量工程的角度出发,探讨了DiffServ网络中为实现QoS的两种不同的路由机制:单类路由(Single-Class Routing)和多类路由(Multi-Class Routing)。为了解决单类路由机制中容易产生的类间效应(Inter-Class Effect),在前人研究的基础上提出了一种优化的简单多类路由机制,给出了具体的算法,并研究了其在MPLS网络中的实现,给出了实现方案。

求全局最优的类电磁机制算法

针对类电磁机制算法中数据溢出、计算量过大的问题,改进了电量计算公式和合力计算公式,引入了函数值最小下界,增加了粒子过滤公式,从而得到一种新类电磁机制算法。从测试标准测试函数与经典类电磁算法的比较可看出,新算法收敛速度快,并从数值上验证了该算法的可行性和有效性。

求解无约束优化问题的类电磁机制算法

针对标准类电磁机制算法中电荷溢出和参数敏感的问题,提出了新的电荷计算公式;基于电磁场中的吸引-排斥原理,引导粒子沿着合力方向向较优的区域移动;为提高算法的局部搜索能力,结合邻域搜索技术来改进种群中的粒子.在此基础上,提出了求解无约束优化问题的类电磁机制算法.理论分析表明新算法以概率1收敛到问题的ε-最优解集.对28个标准测试函数进行了仿真实验,并和已有算法对比,结果表明新算法具有收敛快、求解性能好的优点.

类电磁机制算法及其应用

研究了一种新的启发式全局优化算法———类电磁机制(E lectromagnetism-likeMechanism,EM)算法。系统介绍了类电磁机制算法的原理、基本步骤、几个不同版本及其改进,综述了类电磁机制算法在函数优化、神经网络训练和调度等方面的应用,最后对类电磁机制算法的研究和应用方向进行了展望。

基于类电磁机制算法的配电网重构

针对多目标非线性整数规划的配电网重构问题,提出基于类电磁机制算法(Electromagnetism-like Mechanism,EM)的配电网重构。根据配电网的特点就该算法的具体步骤进行了详细的描述,并设计了电荷量算子、矢量力算子。算法利用吸引、排斥机制来引导粒子更新搜索方向,同时对算法的种群移动模型进行了改进,防止算法的早熟。该算法用于IEEE33节点和IEEE69节点系统的计算结果表明,类磁机制算法用于配电网重构是可行的、有效的。

基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法

针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性.

基于混合类电磁机制算法的混沌系统控制与同步

混沌系统控制与同步可通过优化方法设计控制律引导混沌系统轨道来实现.类电磁机制优化算法(EM)是模拟电磁场带电粒子间吸引-排斥行为机制的一种启发式搜索方法.目前还尚未在混沌系统控制与同步问题中得到应用.本文提出一种混合类电磁机制优化算法(HEM)用于求解该优化问题,该方法采用修改的类电磁机制算法(REM)与差分进化算法(DE)相融合平衡算法对解空间的全局探索和局部开发能力,基准函数测试表明混合算法改善了全局搜索能力及求解可靠性.在此基础上,采用HEM算法引导混沌系统的轨道,搜索施加于系统的小扰动使其轨迹在短时间内跟踪到目标区域:再将混沌系统的同步问题转化为在线轨道导引问题,采用HEM优化算法解决通过典型离散Henon映射为例,数值仿真结果表明了该方法是解决混沌系统控制与同步的一种有效方法.

一种改进的类电磁机制算法

从类电磁机制算法的机理出发,研究了其寻优机制.针对原算法中存在的初始种群不均匀、局部搜索效率低、合力计算公式病态性严重等问题,提出了一种改进的类电磁机制算法.采用均匀设计方法产生初始种群;采用混合混沌-模式搜索进行局部搜索;运用改进后的公式计算粒子之间的作用力;设计了一种自适应移动公式来更新粒子.实验结果表明,改进后的算法具有更好的收敛效果和更高的求解精度.

一种采用双混沌搜索的类电磁机制算法

针对现有算法中初始种群随机性强、局部搜索能力差、移动公式效率低等问题,提出了一种改进的类电磁机制算法.结合反向学习理论,引入带扰动因子的反向学习机制构造初始种群;提出了一种双混沌优化机制用于局部搜索;运用改进后的公式计算粒子之间的合力;设计了一种自适应移动算子来更新粒子.实验结果表明,改进后的算法具有更好的收敛效果和更高的求解精度.

嵌入单纯形法的混合类电磁机制算法

针对类电磁机制算法存在局部搜索能力差的问题,提出一种基于单纯形法的混合类电磁机制算法。该混合算法首先利用反向学习策略构造初始种群以保证粒子均匀分布在搜索空间中。利用单纯形法对最优粒子进行局部搜索,增强了算法在最优点附近的局部搜索能力,以加快算法的收敛速度。四个基准测试函数的仿真实验结果表明,该算法具有更好的寻优性能。